Skip navigation

Browsing by Author Ткач, Михайло Мартинович

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 5 of 5
Issue DateTitleAuthor(s)
2016Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walkingTkach, M.; Araffa, K.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий Александрович
2016Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апаратаТкач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; Факультет інформатики та обчислювальної техніки; Кафедра технічної кібернетики
2019-05Автоматизована система пошуку клієнтів для реалізації наукових проектів в галузі робототехнікиТкач, Михайло Мартинович; Кагарликський, Михайло Петрович
2015Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнеюТкач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Якуніна, Наталя Олександрівна; Tkach, M.; Humennyi, D.; Jakunina, N.
2016Методы агрегирования переменных в математических моделях динамических системСтенин, Александр Африканович; Пасько, Виктор Петрович; Солдатова, Мария Александровна; Ткач, Михаил Мартынович; Стенін, Олександр Африканович; Пасько, Віктор Петрович; Солдатова, Марія Олександрівна; Ткач, Михайло Мартинович; Stenin, A. A.; Pasko, V. P.; Soldatova, M. A.; Tkach, M. M.