Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/jspui/handle/123456789/15249
Title: A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment
Other Titles: Система управління на основі нечіткої логіки для мобільного робототехнічного комплексу в середовищі, що спостерігається частково
Система управления на основе нечеткой логики для мобильного робототехнического комплекса в частично наблюдаемой среде
Authors: Tsmots, I.
Teslyuk, V.
Romanyuk, A.
Vavruk, I.
Цмоць, І.
Теслюк, В.
Романюк, А.
Ваврук, І.
Цмоць, И.
Теслюк, В.
Романюк, А.
Ваврук, И.
Keywords: mobile robotic system
fuzzy logic
uncertain environment
behavior-based control
мобільний робототехнічний комплекс
нечітка логіка
середовище що спостерігається частково
управління на основі поведінок
мобильный робототехнический комплекс
нечеткая логика
частично наблюдаемая среда
поведенческое управление
Issue Date: 2015
Publisher: НТУУ "КПІ"
Citation: A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment / I. Tsmots, V. Teslyuk, A. Romanyuk, I. Vavruk // Енергетика: економіка, технології, екологія : науковий журнал. – 2015. – № 4 (42). – С. 7–11. – Бібліогр.: 10 назв.
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/15249
Appears in Collections:Енергетика: економіка, технології, екологія: науковий журнал, № 4 (42)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
3.pdf509.72 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.