Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302
Title: Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата
Authors: Гуменний, Дмитро Олександрович
Advisors: Ткач, Михайло Мартинович
Keywords: антропоморфний крокуючий апарат
система управління усталеним рухом
управління стійкістю
рівновага антропоморфного крокуючого апарата
сили реакції опорної поверхні
моделювання механічних систем
управління кінематичними парами ланок
антропоморфный шагающий аппарат
система управления устойчивым движением
управление устойчивостью
равновесие антропоморфного шагающего аппарата
силы реакции опорной поверхности
моделирование механических систем
управление кинематическими парами звеньев
Anthropomorphic Walking Machine
Sustainable Movement Control System
stability management
the balance of anthropomorphic walking machine
the reaction force of a support surface
modeling of mechanical systems
management with kinematic pairs of units
Issue Date: 2016
Citation: Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. – Київ, 2016. – 218 с.
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302
Appears in Collections:Дисертації (вільний доступ)
Дисертації (КТК)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Humennyi_diss.pdf10.06 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.