Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/23234
Authors: Рудик, Андрій Вікторович
Advisors: Квасніков, Володимир Павлович
Title: Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота
Issue Date: 2018
Keywords: прискорення
приладова система
мобільний робот
акселерометр
інерціальний сенсор
безплатформна інерціальна навігаційна система
оцінка параметрів руху
варіація Алана
фільтрація сигналів
калібрування
acceleration
device system
mobile robot
accelerometer
inertial sensor
strapdown inertial navigation system
estimation of parameters of motion
variation of Alan
signal filtering
calibration
Description: Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.
Appears in Collections:Дисертації (вільний доступ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Rudyk_diss.pdf24.84 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.