Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/23235
Authors: Рудик, Андрій Вікторович
Title: Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота
Issue Date: 2018
Keywords: прискорення
приладова система
мобільний робот
акселерометр
інерціальний сенсор
безплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС)
оцінка параметрів руху
варіація Алана
фільтрація сигналів
калібрування
acceleration
device system
mobile robot
accelerometer
inertial sensor
strapdown inertial navigation system (SINS)
estimation of parameters of motion
Allan variation
signal filtering
calibration
ускорение
приборная система
мобильный робот
акселерометр
инерциальный сенсор
бесплатформная инерциальная навигационная система
оценка параметров движения
вариация Алана
фильтрация сигналов
калибровка
Description: Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.
Appears in Collections:Автореферати (вільний доступ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Rudyk_aref.pdf2.44 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.