Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/7043
Title: Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні
Other Titles: Modeling motion anthropomorphic walking machine on any hard surface
Моделирование движения антропоморфного шагающего аппарата на произвольной твердой поверхности
Authors: Ткач, М. М.
Гуменний, Д. О.
Якунiна, Н. О.
Tkach, M. M.
Humenniy, D. O.
Yakunina, N. A.
Ткач, М. М.
Гуменный, Д. А.
Якунина, Н. А.
Keywords: антропоморфний крокуючий апарат
закон руху
задача динаміки
регулятор рівноваги
довільна поверхня руху
вектор стану системи
складний багатоланковий апарат
кінематична схема
система керування
енергоефективність
фази руху
anthropomorphic walking machine
the law of motion
problem of dynamics
control of equilibrium
an arbitrary surface movement
the state vector of the system
complex multiaxial machine
kinematics
control system
energy efficiency
movement phase
антропоморфный шагающий аппарат
закон движения
задача динамики
регулятор равновесия
произвольная поверхность движения
вектор состояния системы
сложный многозвенный аппарат
кинематическая схема
система управления
энергоэффективность
фазы движения
Issue Date: 2012
Publisher: НТУУ "КПІ"
Citation: Ткач М. М. Моделювання руху антропоморфного крокуючого апарата на довільній твердій поверхні / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2012. – № 21(41). – С. 114–122. – Бібліогр.: 7 назв.
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/7043
Appears in Collections:Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 21(41)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
16_114.pdf217.54 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.