Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/9945
Title: Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем
Authors: Сазонов, Артем Юрійович
Advisors: Кирилович, Валерій Анатолійович
Keywords: автоматизація процесу керування
гнyчка комп'ютерно-інтегpoвана система
схват промислового робота
похибка позиціонування
конфлікт сил
адаптивність схату промислового робота
система підтримки прийняття рішень
автоматизация процесса управления
гибкая компьютерно-интегpированная система
схват промьшленного робота
погpешность позиционирования
конфликт сил
адаптивность схвата промышленного робота
система поддержки принятия решения
automation of processes control
flexib1e computer integrated sуstеm
industria1 robot gripper
pose error
forсе соnflісt
adaptiveness of the industria1 robot's gripper
decision support system
Issue Date: 2014
Citation: Сазонов А. Ю. Автоматиація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем : дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / А. Ю. Сазонов. - Житомир, 2014. - 219 л. + додатки + CD-ROM
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/9945
Appears in Collections:Дисертації (доступ у чит. залі №11 НТБ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sazonov_diss.pdf
  Restricted Access
12.11 MBAdobe PDFView/Open
diss_dodatok_А.pdf
  Restricted Access
5.9 MBAdobe PDFView/Open
diss_dodatok_Б.pdf
  Restricted Access
1.66 MBAdobe PDFView/Open
diss_dodatok_В.pdf
  Restricted Access
147.01 kBAdobe PDFView/Open
diss_dodatok_Г.pdf
  Restricted Access
1.29 MBAdobe PDFView/Open
diss_dodatok_Д.pdf
  Restricted Access
4.52 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.