Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КІТВП) за Автор "Безугла, Наталя Василівна"
Зараз показуємо 1 - 11 з 11
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована система дослідження шкіри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Біланов, Іван Вікторович; Безугла, Наталя ВасилівнаУ даному дипломному проекті була розглянута проблема ранньої діагностики морфологічних особливостей шкіри, а також виділено основні методи для їх ранньої діагностики. В якості основного методу було обрано епілюмінісцентну діагностику. Проект складається з двох розділів – конструкторського та технологічного, а також містить п’ять додатків. У конструкторському розділі даного дипломного проекту, на основі проведеного аналізу морфологічних особливостей шкіри і характеру її уражень, була розроблена класифікація сучасних методів дослідження шкіри. За основу був обраний неінвазивний метод епілюмінісцентної дерматоскопії, який дозволяє проводити дослідження поверхневих та внутрішніх шарів шкіри. Були розглянуті основні принципи епілюмінісцентної мікроскопії та характер проникнення різних довжин хвиль в структуру шкіри. На основі отриманих результатів була запропонована та розроблена конструкція пристрою. У технологічному розділі дипломного проекту були проведені розрахунки щодо технологічності запропонованої конструкції. Було розроблено структурну схему складання, яка відображає взаємозв'язок складальних елементів пристрою, а також технологічну схему складання, яка визначає послідовність операцій і частин технологічного процесу складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система зварювання біологічних тканин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сидорчук, Артем Юрійович; Безугла, Наталя ВасилівнаМетою дипломного проекту є розробка автоматизованої системи зварювання біологічних тканин, що забезпечить контроль потужності лазерного випромінювання та температурний контроль під час проведення процедури. Проєкт складається з двох розділів, конструкторського та технологічного. В першому розділі розглянуто анатомічні особливості будови тканин тіла людини, також в цьому розділі розглянуто класифікація методів з’єднання тканин тіла людини. Згідно з цією класифікацією, створена таблиця класифікації методів з’єднання біологічних тканин. Окрім цього було проведено пошук інтелектуальної власності та вибрано перелік приладів, які мають схожий або аналогічний принцип роботи. Також було створено електричну схему для системи контролю потужності лазерного світла, яке протікає по оптоволокну та систему контролю температури в місці зварювання. За отриманими результатами було розроблено конструкцію пристрою. В технологічному розділі було розроблено структурну схему складання та технологічну схему складання, на основі чого було проведено розрахунки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю метрологічних характеристик блоку датчиків акселерометра та лазерних гіроскопів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Коруц, Данііл Миколайович; Безугла, Наталя ВасилівнаДипломна робота на тему «Автоматизована система контролю метрологічних характеристик блоку датчиків акселерометра та лазерних гіроскопів» розроблена студентом Коруц Даніілом Миколайовичем під керівництвом доцента кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, к.т.н. Безуглою Наталею Василівною. Метою роботи є створення програмно-апаратної системи, що дозволяє виконувати автоматизований контроль метрологічних параметрів інерціальних сенсорів — тривісного акселерометра та блоку лазерних гіроскопів. Розроблена система включає засоби збору, розрахунку та візуалізації основних паспортних характеристик, а також їх автоматичне порівняння з допустимими технічними межами. Дипломна робота складається з пояснювальної записки та додатків. Пояснювальна записка викладена на 80 сторінках, містить 42 рисунки, 28 таблиць, 25 посилань на літературні джерела. У додатку А наведено графічні матеріали (блок-схеми, інтерфейси програми, схеми підключення), у додатку Б — вихідні коди програмного забезпечення. У пояснювальній записці розглянуто чотири розділи. У першому розділі проведено аналіз структури та принципу роботи блоку датчиків, включно з детальним описом акселерометрів і лазерних гіроскопів. Другий розділ присвячено методикам розрахунку паспортних параметрів, включаючи нестабільність масштабного коефіцієнта, похибки нуля та кутове положення осей чутливості. Третій розділ описує процес випробувань блоку: перевірка у термокамері, вібраційні тести, випробування на імітаторах руху. У четвертому розділі розглянуто архітектуру, інтерфейс і реалізацію програмного забезпечення, зокрема модулі для розрахунку параметрів, внесення їх до ПЗУ та генерації паспорта приладу. Розроблене ПЗ реалізовано мовою Python із використанням бібліотек tkinter, reportlab, math, csv та ін. Забезпечено підтримку роботи з усіма основними операційними системами (Windows, Linux, MacOS). Застосування автоматизації дозволяє суттєво зменшити тривалість випробувань, підвищити їх точність і повторюваність, знизити ймовірність людської помилки, а також інтегрувати рішення в серійне виробництво. Проєкт має практичну значущість для підприємств, що займаються виробництвом інерціальних сенсорів, та може бути основою для створення систем самодіагностики і калібрування у навігаційних комплексах.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю на платних автомобільних майданчиках для паркування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іващенко, Артем Володимирович; Безугла, Наталя ВасилівнаДипломний проєкт на тему "Автоматизована система контролю на платних автомобільних майданчиках для паркування" розроблений студентом Іващенком Артемом Володимировичем під керівництвом доцента кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, к.т.н. Безуглою Наталею Василівною. Метою проєкту є створення ефективної автоматизованої системи, яка забезпечить контроль перебування та оплату на платних автомобільних майданчиках. Запропонована система включає в себе в'їзні та виїзні термінали, а також програмне забезпечення для контролю доступу та обліку автомобілів. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки та двох додатків. Пояснювальна записка викладена на 63 сторінках, містить 35 рисунків, 23 посилання на літературу. В додатку А наведено графічний матеріал (класифікацію, структурну схему, візуалізацію автомобільного майданчику для паркування, складальний кресленик терміналу заїзду, а також алгоритми та інтерфейси розроблених програмних забезпечень). В додатку Б – програмний код. У пояснювальній записці розглянуто три розділи. У першому розділі викладено основні принципи розробки автоматизованих майданчиків для паркування автомобілів, включаючи вимоги до організації місць паркування, класифікацію майданчиків та аналіз сучасних автоматизованих систем контролю паркування, а також постановку задачі. Другий розділ присвячений проектуванню та технології автоматичного в'їзного та виїзного терміналу, зокрема, візуалізації майданчика, розробці структурно-функціональної схеми автоматизованого контролю перебування та оплати, вибору основних елементів, а також проектуванню конструкційних модулів та елементів терміналу. Третій розділ охоплює розробку програмного забезпечення системи контролю та оплати, включаючи алгоритми і програмне забезпечення для різних частин системи. Проект спрямований на підвищення ефективності управління паркувальними майданчиками, зниження витрат на їх обслуговування та забезпечення зручності для користувачів. В кінці роботи наведено висновки та рекомендації щодо впровадження і подальшого розвитку системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю шорсткості посадкових поверхонь валів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Якименко, Олександр Миколайович; Безугла, Наталя ВасилівнаВ дипломному проєкті бакалавра розроблено технологічний процес проектування автоматизованої системи контролю шорсткості посадкових поверхонь валів. Робота складається зі вступу, п’яти розділів, висновку, списку використаних джерел та додатків. Містить 31 рисунок, 15 таблиць та список літератури з 47 джерел. Загальний обсяг бакалаврської роботи становить 128 сторінки. У першому розділі описано технічні характеристики об’єкту дослідження( валу), розглянуто наявні методи та засоби контролю шорсткості, методи автоматизованого завантаження деталей до системи та обґрунтовано вибір безконтактного профілометра. У другому розділі розроблено кінематичну схему роботи автоматизованої системи контролю шорсткості посадкових поверхонь валів та описано принцип її роботи. Крім того здійснено розрахунок геометричних параметрів елементів системи завантаження, таких як висота бортів лотка, ширини, кута нахилу та профіль лотка. Також було створено 3D модель автоматизованої системи. У третьому розділі здійснено розрахунок точності автоматизованої системи контролю, а саме інструментальної похибки, похибки базування на призмах, кутової похибки призм, похибки вимірювального інструменту, похибки об'єкту контролю та температурної похибки. У четвертому розділі визначено електричні компоненти які використовуються для керування розробленою автоматизованою системою, а також спроектовано електричну схему керування. У п’ятому розділі описано технологічний процес складання автоматизованої системи контролю шорсткості посадкових поверхонь валів, а саме здійснено відпрацювання конструкції на технологічність, визначення геометричної точності складання, розроблення технологічного процесу складання, яке включає в себе проектування структурної схеми складання та технологічної схеми складання. Крім того розроблено маршрутну та операційну технології складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сервісного обслуговування верстатів на базі блокчейн технологій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пєтухов, Андрій Іванович; Безугла, Наталя ВасилівнаДипломна робота викладена на 84 сторінках та містить 38 рисунків, 3 таблиці, 38 літературних джерел. Тема дипломної роботи: “Автоматизована система сервісного обслугування верстатів на базі блокчейн-технологій” Мета дослідження – розробка прототипу програмної системи, що забезпечує прозорий та надійний облік подій експлуатації та технічного обслуговування ЧПК-верстатів у децентралізованому реєстрі. У пояснювальній записці представлені чотири розділи. Перший розділ присвячений теоретичним основам: описується архітектура та принципи роботи блокчейн-технологій, класифікація мереж (публічні, приватні, консорціумні, гібридні) та особливості застосування блокчейну у промисловості та сервісному обслуговуванні обладнання. У другому розділі, наведена архітектура системи на базі Hyperledger Fabric: описані компоненти мережі, принципи роботи смарт-контрактів та сценарії використання. Третій розділ присвячений практичній реалізації: підготовці оточення, завантаженню та налаштуванню блокчейн-мережs, розробці та інтеграції з ЧПК-верстатом через фізичні модулі. Проведено функціональне тестування, що підтверджує коректність запису та запиту подій. У роботі зроблено висновки про практичну цінність запропонованої системи для підвищення ефективності сервісних процесів, зниження ризиків помилок та забезпечення достовірного аудиту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ультразвукової хірургії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Турик, Андрій Ігорович; Безугла, Наталя ВасилівнаВ даному дипломному проєкті розглянуто будову та принципи функціонування типової автоматизованої системи ультразвукової хірургії. Проєкт складається з двох розділів – конструкторського та технологічного, а також містить один додаток з графічним матеріалом. Матеріал викладений на 84 сторінках та містить 35 рисунків, 9 таблиць, 10 формул та 27 літературних джерел. В конструкторському розділі на основі проведеного аналізу анатомічних особливостей тканин людського організму та ознайомлення з різними методами хірургічних втручань було розроблено класифікацію методів хірургічних втручань. Було обрано мініінвазивний лапароскопічний метод втручання з використанням ультразвукової технології. Розглянуто основні принципи використання ультразвуку в хірургічних втручаннях та описано конкретні механізми впливу ультразвукових та механічних коливань на тканини людського організму. На основі попередніх даних був здійснений патентний пошук приладів, які працюють на основі вищезазначених принципів та механізмів. Було проаналізовано ринок сучасних технічних рішень. На основі попереднього аналізу було обрано загальний вигляд пристрою, його технічні характеристики, розроблено структурну функціональну та електрично-принципову схеми. Виходячи з конструкційних особливостей досліджуваного пристрою, було розраховано параметри поширення ультразвуку під час його роботи. В технологічному розділі було проведено розрахунки запропонованої конструкції приладу на технологічність та точність складання, а також було спроектовано структурну та технологічну схеми складання.Документ Відкритий доступ Дерматоскоп(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Кірута, Кіра Михайлівна; Безугла, Наталя ВасилівнаВ дипломному проекті розглянуто проблему ранньої діагностики морфологічних особливостей шкіри та виділено основні методи їх ранньої діагностики. За основу обрано метод епілюмінісцентної діагностики. Проект складається з двох розділів – конструкторського та технологічного, а також містить п’ять додатків – графічний матеріал, технічні характеристики світлодіодів, результати габаритного розрахунку об’єктиву та маршрутні карти. Матеріал викладено на 110 сторінках та містить 41 рисунок, 20 таблиць, 10 формул та 37 літературних джерел. В конструкторському розділі на основі проведеного аналізу морфологічних особливостей шкіри, а також характеру її уражень розроблено класифікацію сучасних методів дослідження шкіри. За основу обрано неінвазивний метод епілюмінісцентної дерматоскопії, що дає змогу проводити дослідження як поверхневих, так і внутрішніх шарів шкіри. Розглянуто основні принципи епілюмінісцентної мікроскопії, а також характер проникнення різних довжин хвилі в структуру шкіри. Запропоновано використання чотирьох випромінювачів, що дасть змогу отримувати зображення на різних шарах шкіри. На основі цього, розроблено структурно-функціональну схему роботи дерматоскопу, розраховано та розроблено оптичну схему, а також електричну схему підключення світлодіодів. За отриманими результатами запропоновано та розроблено конструкцію пристрою. В технологічному розділі проведено розрахунки запропонованої конструкції на технологічність, а також розроблено структурну схему складання та технологічну схему складання. Наведено маршрутні карти та принцип повірки об’єктиву.Документ Відкритий доступ Неінвазивний раманівський спектроаналізатор крові(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Константінов, Антон Вікторович; Безугла, Наталя ВасилівнаВ дипломному проекті на тему «Неінвазивний раманівський спектроаналізатор крові» розглянуто основні принципи неінвазивного дослідження концентрації аналітів крові на прикладі молекул глюкози. Робота складається з двох розділів, а саме конструкторського, в якому обґрунтовано необхідність створення такого пристрою та запропоновано технічне рішення, а також технологічного – який містить розрахунки запропонованого вузла на технологічність. Крім того, робота містить 3 додатки. Пояснювальна записка викладена на 103 сторінках та містить 39 рисунків, 15 формул, 10 Таблиць, а також 35 літературних джерел. В конструкторському розділі на основі теоретичного аналізу особливостей поглинання випромінювання молекулами крові та здатністю до збудження додаткової енергії визначено, що перспективним напрямком в дослідженні концентрації аналітів є раманівська спектроскопія. Огляд та аналіз засобів інтелектуальної власності та сучасних неінвазивних пристроїв для дослідження аналітів крові показав, що на сьогоднішній день такі пристрої, зокрема для дослідження глюкози, знаходяться на стадії розробки. Це пов’язано зі слабким сигналом раманівського сигналу. В роботі запропоновано збільшення сигналу за рахунок збільшення площі дослідження за допомогою еліпсоїдального рефлектору у ролі концентратора. Розроблено відповідні схеми – структурно-функціональну, оптичну, а також електричну для стабілізації температури. Запропоновано конструкцію освітлювально-приймального вузла. В технологічному розділі проведено необхідні технологічні розрахунки запропонованої конструкції, а також схему повірки потужності діоду.Документ Відкритий доступ Портативний глюкометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Швець, В'ячеслав Віталійович; Безугла, Наталя ВасилівнаУ проекті розглянуто сучасні методи дослідження концентрації глюкози в крові. За основу обрано зв’язка світлодіод та фотодіод, робота яких контролюється за допомогою мікроконтроллера та забезпечує визначення глюкози неінвазивним методом. Проект складається з двох розділів: конструкторського та технологічного. Він викладений на 72 сторінках та містить 35 рисунків, 11 таблиць, 11 формул, 2 додаток, 34 літературних джерел. В конструкторському розділі показано особливості виміру гюкози неінвазивними та малоінвазивними методами. За основу було обрано спектральний аналіз в ІЧ області. На основі проведеного аналізу відомих конструкторських рішень та аналізу сучасних пристроїв запропоновано створити прилад на основі світлодіоду та фотодетоктору з управлінням мікроконтролеру ATmega8. Розроблено принципово-функціональну, електричну схему та побудовано макет. В технологічному розділі виконано розрахунки пов’язані з відпрацюванням пристрою на технологічність, розроблено схеми складального складу та технологічного процесу виготовлення портативного глюкометру. Проведено розрахунок точність складальних робіт та повірка роботи світлодіоду.Документ Відкритий доступ Роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Примак, Владислав Іванович; Безугла, Наталя ВасилівнаУ дипломному проєкті розглядається роботизований комплекс для проведення лапароскопічних операцій, а також переваги та перспективи застосування роботизованої лапароскопії, Проєкт має два розділи – конструкторський і технологічний, а також один додаток – графічний матеріал . Матеріал викладено на 90 сторінках, 73 з яких приходиться на пояснювальну записку. Також в роботі приведено 27 рисунки, 12 таблиць, 31 літературне джерело. У конструкторському розділі проведено огляд та аналіз будови тканин внутрішньо-порожнинних органів, а також розглянуто методики їх дослідження. За основу взято мінімально інвазивний роботизований лапороскопічний метод дослідження, розібрано його принципи застосування. Також розглянуто сучасні комплекси і на їх основі розроблено структурно-функціональну схему та проведено вибір елементної бази. У технологічному розділі проведено аналіз технологічності конструкції роботизованого комплексу, розроблено структурну та технологічну схеми складання.