Кафедра систем керування літальними апаратами (СКЛА)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/36527

Переглянути

Перегляд Кафедра систем керування літальними апаратами (СКЛА) за Автор "Пономаренко, Сергій Олексійович"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інерціально-курсо-повітряна навігаційна система безпілотного літального апарату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вовк, Юлія Євгенівна; Пономаренко, Сергій Олексійович
    Метою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-курсо-повітряній навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок вимірювання швидкості вітру в інтегрованій навігаційній системі БпЛА на початковій ділянці польоту та збільшення часу роботи інтегрованої системи в режимі лінійного накопичення похибок координат.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інерціально-супутникова навігаційна система неінваріантного типу для безпілотного літального апарату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Дарина Сергіївна; Пономаренко, Сергій Олексійович
    Метою дослідження в магістерській дисертації є розроблення алгоритму комплексної обробки навігаційної інформації в інерціально-супутниковій навігаційній системі безпілотного літального апарату, який забезпечує компенсацію похибок інерціальних датчиків інтегрованої навігаційної системи БпЛА (ІНС+СНС) на початковій ділянці польоту.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Інтегрована інерціально-оптична навігаційна система для безпілотних літальних апаратів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Скурський, Олексій Сергійович; Пономаренко, Сергій Олексійович
    Магістерська дисертація складається з 110 сторінок, 72 формул, 16 ілюстрацій, 22 таблиць і 41 використаних джерел. Актуальність: залежність сучасних БПЛА від супутникових систем, потреба у підвищенні точності визначення навігаційних параметрів навігаційним обладнанням БПЛА в умах обмеженого застосування супутникового сигналу. Мета дослідження: розробка алгоритму забезпечення якості функціонування інерціально-оптичної навігаційної системи на основі методів оптимального оцінювання стану та його програмно-апаратна реалізація для БПЛА тактичного класу. Завдання: 1. Провести системний аналіз існуючих методів навігації БПЛА та обґрунтувати доцільність застосування комплексованої інерціально-оптичної системи. 2. Розробити математичну модель інтегрованої інерціально-оптичної навігаційної системи на основі лінеаризованих рівнянь похибок БІНС із двоетапною візуальною корекцією. 3. Сформувати рівняння вимірювань для комбінованої системи, що включають корекційну інформацію від кореляційно-екстремальної навігації та системи ідентифікації візуальних орієнтирів. 4. Об’єднати алгоритми комплексної обробки інерціальної та оптичної інформації на основі розширеного фільтра Калмана. 5. Обґрунтувати вибір апаратної платформи та визначити такі характеристики системи: клас БПЛА, тип інерціальних вимірювальних блоків та датчиків, характеристики оптичної системи для забезпечення заданих вимог точності. 6. Виконати імітаційне моделювання функціонування розробленої системи в середовищі віртуального польоту БПЛА та провести дослідження точності навігації на тестових траєкторіях. 7. Здійснити порівняльний аналіз ефективності запропонованої системи з існуючими аналогічними рішеннями. Об’єкт дослідження: процес автономної навігації безпілотного літального апарату в умовах відсутності або обмеженої доступності радіонавігаційних сигналів глобальних супутникових навігаційних систем. Предмет дослідження: методи та алгоритми комплексування вимірювань БІНС з оптичними вимірюваннями. Наукова новизна: запропоновано архітектуру навігаційної системи, яка поєднує кореляційно-екстремальну навігацію на основі цифрових моделей рельєфу з навігацією за візуальними орієнтирами для забезпечення тривалого автономного польоту БПЛА.