Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77351
Даний збірник містить матеріали секційних доповідей, які були представлені на 7-й науково-технічній конференції студентів та молодих вчених «Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII», що проводилась 27 та 28 травня 2025 р. в м. Києві.

Переглянути

Перегляд Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII за Автор "Бобков, Ю. В."

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм визначення перешкод руху мультироторного літального апарата за допомогою системи технічного зору
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобков, Ю. В.; Карповець, Д. В.
    учасні мультироторні літальні апарати (МРЛА), що належать до класу безпілотних літальних апаратів (БПЛА), набули широкого поширення в таких сферах як агромоніторинг, аерофотозйомка, пошуково-рятувальні операції та інспекція інфраструктурних об’єктів. Завдяки високій маневреності та здатності до зависання МРЛА можуть ефективно функціонувати у складних просторових умовах. Проте при польоті в середовищі з природними або штучними перешкодами — деревами, будівлями, елементами рельєфу — виникає загроза зіткнення, яка може призвести до втрати БПЛА або пошкодження навколишніх об’єктів.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Застосування нечіткої логіки для розпізнавання об’єктів на знімках з відеокамери за кольором
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобков, Ю. В.; Федун, А. А.
    Останніми роками спостерігається стрімке використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у різних сферах діяльності людства. Більшість задач, що вирішуються, потребує точної навігації. Традиційний системи навігації, такі як інерціальні і супутникові, мають суттєві недоліки, що для перших полягають у накопиченні похибки з часом, а для других – у недоступності супутникових сигналів у певних регіонах і невисокій точності.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Розробка цифрових адаптивних фільтрів для пристроїв авіоніки
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобков, Ю. В.; Голярчук, Н. О.
    Системи авіоніки зазвичай працюють у складних умовах, коли шуми та зовнішні природні або штучні електромагнітні завади суттєво впливають на їх працездатність. Оскільки сучасні пристрої авіоніки широко застосовують прийом, оброблення та передачу інформації у вигляді цифрових сигналів, тому значне місце при їх обробці займають різні види цифрової фільтрації, зокрема адаптивна фільтрація. Адаптивна цифрова фільтрація є актуальним інструментарієм, що дозволяє ефективно зменшувати завади та шуми, і, відповідно, значно покращувати загальну якість сигналу, що надходить з бортових датчиків або комунікаційних пристроїв систем авіоніки.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система керування рухом мультироторного літального апарата на ціль за сигналами системи технічного зору
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобков, Ю. В.; Магдич, В. І.
    Широке застосування мультироторних літальних апаратів (МРЛА) у всіх сферах життєдіяльності обумовлює необхідність розробки ефективних засобів їх керування. Особливо це стосується ситуацій, коли традиційне керування стає ненадійним через втрату зв’язку або вплив радіоелектронних завад. Це зумовлює необхідність створення систем керування, здатних працювати за відсутності постійної участі оператора або взагалі в умовах автономного польоту. Однією з важливих і актуальних задач є керування рухом МРЛА у задану точку у автономному режимі за допомогою бортової системи технічного зору (СТЗ). Окремим випадком цієї загальної задачі є керування рухом МРЛА на задану ціль.