Магістерські роботи (ІПІ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ІПІ) за Автор "Александров, Даніїл Сергійович"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Методи та програмне забезпечення для навігації колісних мобільних роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Александров, Даніїл Сергійович; Стельмах, Олександр ПетровичАктуальність теми. У роботі розглянуто проблему в області навігації автономних мобільних роботизованих систем, показано особливості існуючих досліджень в даній сфері, їх переваги та недоліки. Виявлено потребу в удосконаленні програмного забезпечення, для визначення місцеположення роботизованих систем в просторі та модуля побудови маршруту в середовищі. Мета дослідження. Основною метою є покращити локалізацію для мобільних роботизованих систем, покращити та спростити використання модуля для побудови мрашрутів в середовищі використання. Об’єкт дослідження: програмне забезпечення для навігації автономних мобільних роботизованих систем. Предмет дослідження: архітектура програмного забезпечення для навігації автономних мобільних роботизованих систем. Для реалізації поставленої мети сформульовані наступні завдання: − дослідити існуючі рішення в сфері навігації мобільних роботизованих систем; − дослідити методи розробки навігаційних систем; − удосконалити модулі навігації для покращення локалізації мобільних роботів та покращити модуль для побудови мартшрутів переміщення; − оцінка ефективності програмного забезпечення. Наукова новизна. результатів магістерської дисертації полягає в тому, що запропоноване вдосконалення програмного забезпечення для покращення визначення місцеположення роботизованих систем та модуля побудови маршрутів, яке на відміну від інших надає користувачеві можливість спростити використання програмного забезпечення під час розробки роботизованих систем. Результат досягнутий шляхом розробки вдосконалених модулів навігації для визначення положення роботизованої системи та побудови шляху в середовищі використання. Практичне значення. розробленого програмного забезпечення полягає в спрощенні його використання для побудови навігації для автнономних роботизованих систем. Також модулі навігації було вдосконалено, що покращило визначення місцеположення роботизованої системи. Дане програмне забезпечення можна використовувати під час робробки навігації для автнономних роботизованих систем. Зв’язок з науковими програмами, планами, темами. Робота виконувалась на кафедрі інформатики та програмної інженерії Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Апробація. Наукові положення дисертації пройшли апробацію на Першій Всеукраїнській науково-практичній конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології» (SoftTech-2021) – м. Київ, 2021р. Публікації. Александров Д.С. Стельмах О. П. Навігація мобільних роботизованих систем та методи планування шляху.// Матеріали Першої Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології»(SoftTech-2021) – м. Київ: НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", 22-26 листопада 2021 р. ст. 48–52. Розмір пояснювальної записки – 89 аркушів, містить 18 ілюстрацій, 24 таблиці, 4 додатки.