2017

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/61637

Переглянути

Перегляд 2017 за Автор "Кривоноженков, В. О."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П
    (НТУУ «КПІ», 2017) Янчевський, І. В.; Губська, В. В.; Кривоноженков, В. О.
    У статті досліджуються питання профільної прохідності колісного шасі класу 8К4П на основі розробленої його квазістатичної моделі. Запропоновано параметр профільної прохідності, що враховує масо-геометричні властивості шасі, його кінематичні характеристики та зчеплення коліс із опорною поверхнею, для якого виконана кількісна оцінка при моделюванні подолання досліджуваним шасі перешкод у вигляді східчастого маршу й одиночного виступу. Представлений у роботі параметр профільної прохідності може бути обраний у якості основного при аналізі шасі з подібною схемою, а також при розв’язанні задач їхньої параметричної оптимізації.