Магістерські роботи (БМІ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (БМІ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 28
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс для фармако-холодового збереження донорських органів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Франчук, Євгеній Андрійович; Максименко, Віталій БорисовичМагістерська дисертація за темою «Програмно-апаратний комплекс для фармако-холодового збереження донорських органів» виконана студентом кафедри біомедичної інженерії ФБМІ Франчуком Євгенієм Андрійовичем зі спеціальності 163 «Біомедична інженерія» за освітньо-професійною програмою «Медична інженерія», та складається зі: вступу; 3 розділів («Літературний огляд», «Матеріали і методи», «Розробка контейнера для фармако-холодового збереження донорських органів»), розділу з розрахунком стартап-проєкту, висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 29 найменувань. Загальний обсяг роботи 88 сторінок. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є підтримка життєздатності органів під час їх тривалого транспортування. Завдання для вирішення поставленої задачі: 1) Провести аналіз вимог до збереження органів; 2) Дослідити існуючі засоби транспортування донорських органів і обрати прототип; 3) Сформулювати медико-технічне завдання; 4) Дослідити наявність в Україні комплектуючих та їх характеристик для виконання технічного завдання; Розробити дизайн дослідного зразка.Документ Відкритий доступ Модель відеоаналітичної системи для контролю за дотриманням гігієни рук в кабінеті лікаря(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Самоловов, Євгеній Геннадійович; Рудніцька, Олена ВолодимирівнаАктуальність теми: У зв'язку зі зростанням глобальної свідомості про важливість гігієни та контролю за інфекціями, спричиненими недбалістю у дотриманні правил, інтеграція новітніх технологій у медичних установах стає необхідною. Розробка ефективної відеоаналітичної системи дозволить автоматизувати процес контролю за гігієною рук, забезпечуючи високий ступінь точності та надійності. У зв'язку зі зростанням усвідомленості про роль гігієни у запобіганні захворювань, особливо в умовах пандемії, важливість забезпечення безпеки пацієнтів і медичного персоналу набуває ще більшого значення. Впровадження інноваційних технологій в медичну практику через розробку відеоаналітичної системи є важливим етапом у вдосконаленні гігієнічних стандартів та підвищенні безпеки в медичних установах Мета: проектування розробка відео-аналітичної системи для контролю за дотриманням гігієни рук у кабінеті лікаря з використанням нейронних мереж. Завдання: 1. Провести літературний огляд матеріалів про принцип роботи відео аналітичних, а саме використання штучного інтелекту та нейронних мереж та визначити найбільш ефективний та доцільний метод для контролю за гігієною рук. 2. Спроектувати відео аналітичну системи для контролю за гігієною рук в кабінеті лікаря та обґрунтувати вибір програмних та апаратних рішень. 3. Розробити програмне забезпечення для відео-аналітичної системи.Документ Відкритий доступ Комп’ютерне моделювання впливу електромагнітного опромінення з дипольним аплікатором та аналіз параметрів медичних зображень саркоми-45(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Матвейчук, Карина Сергіївна; Орел, Валерій БінговичАктуальність: саркома – це злоякісне новоутворення, що призводить до одного з найвищих ризиків втрати працездатності та інвалідизації населення серед усіх інших видів злоякісних пухлин. До одного з ефективних методів лікування відносять радіочастотну помірну гіпертермію. Але однією з ключових проблем, що постає при проведенні даної процедури, – це планування розподілу електромагнітного опромінення у пухлині та оточуючих тканинах. Адже під час проведення гіпертермії може виникати нагрів, який перевищує 42°C, що призводить до збільшення резинстентності злоякісних пухлин та вірогідності виникнення побічних ефектів в здорових тканинах. Натомість створення комп’ютерної моделі, яка відображає фізичні явища та демонструє необхідні параметри при проведенні процедури, може оптимізувати цю задачу і покращити прогноз пацієнту. Мета: комп’ютерне моделювання помірної гіпертермії під дією електромагнітного опромінення з дипольним аплікатором та аналіз медичних зображень саркоми-45. Завдання: 1) огляд літератури щодо впливу неіонізуючого електромагнітного випромінювання на біологічні об’єкти та формування опису принципу роботи апарату для проведення радіочастотної гіпертермії; 2) підбір параметрів та вибір модулів для побудови моделі в програмному забезпеченні Comsol Multiphysics 5.6; 3) комп’ютерне моделювання в програмному середовищі Comsol Multiphysics 5.6 дії електромагнітного випромінювання на біологічні тканини; 4) комп’ютерний аналіз жорсткості та гетерогенності саркоми-45 на ультразвукових еластограмах; 5) комп’ютерний аналіз яскравості та гетерогенності саркоми-45 на МРТ- зрізах; 6) розробка стартап-проєкту, пов’язаного з темою магістерської дисертації. Робота виконана згідно з виданого завдання в рамках науково-дослідної роботи ДНП «Національний інститут раку» МОЗ України «Розробити методику протипухлинної терапії первинних злоякісних пухлин кісток, засновану на магнітохімічній технології з використанням нанокомплексів. ВН.14.01.07.204-23» на основі Угоди про співпрацю між ДНП «Національний інститут раку» та Національним технічним університетом України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».Документ Відкритий доступ Автономний комплекс для енергозабезпечення імплантованих активних медичних приладів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Фелді, Діана Андріївна; Козяр, Василь ВасильовичАктуальність роботи: Проблема енергозабезпечення має велику актуальність для пристроїв, які імплантуються, особливо, для тих, що контролюють життєво важливі функції організму людини. Термін функціонування таких пристроїв визначається енергоємністю джерела живлення. Сучасні електроджерела активних імплантів також обмежені у розмірах та вазі. Коли джерело вичерпує свій ресурс, потрібне хірургічне втручання для заміни пристрою або його батареї, що несе за собою ряд можливих ускладнень, а також фінансових затрат. Забезпечення роботи автономних пристроїв потребує бездротової передачі енергії від зовнішніх мережевих джерел електрики, постійної чи періодичної. З-за цього пацієнти втрачають свою мобільність, обмежуються в пересуванні, в певних діях, тощо. Живлення активних імплантів від мережевих джерел електрики не є абсолютно надійним, такі системи виявляються громіздкими, незручними і некомфортними для пацієнтів. Для подолання залежності від зовнішніх джерел електроенергії є можливість використовувати перетворювачі сонячного світла, а, також, отримувати енергію безпосередньо від організму людини Мета роботи: Забезпечення автономності енергопостачання імплантованих медичних пристроїв. Задачі роботи: 1. Провести огляд наукових літературних джерел з дослідження енергії людського тіла та відновлюваних джерел енергії. 2. На основі літературного пошуку визначити оптимальні види енергії людського тіла та відновлюваних джерел, які доцільно використати для створення автономного модуля живлення. 3. Розробити блок-схему автономного бездротового модуля електропостачання та визначити його необхідні технічні компоненти. 4. На основі блок-схеми розробити прототип автономного модуля живлення та виконати тестування для перевірки його ефективності. 5. Провести експериментальні випробування функціонування модуля при використанні різних джерел та накопичувачів енергії з метою виявлення оптимальної компоновки. Предмет дослідження: Розробка та випробування автономного модуля для бездротового заряджання імплантованих пристроїв. Об'єкт дослідження: Застосування енергії тіла людини для електрозабезпечення медичних пристроїв та їх ефективність. Методи дослідження: Для контролю і визначення електричних характеристик комплексу використовувався осциллограф DiSco 2, мультиметр Owon B35T, вимірювач індуктивності UTM1603. Статистична обробка експериментального матеріалу виконувалась із використанням програмного пакету IBM SPSS Statistics 26.0, 3D модель була створена за допомого програмного продукту SolidWorks 2022, побудова графіків виконувалася в середовищі Octave. Наукова новизна: Наукова новизна роботи полягає у комбінації механічної енергії людського тіла, сонячних панелей та збір отриманої енергії за допомогою іоністорів та літій-іонних акумуляторів для створення автономного модуля живлення для енергозабезпечення імплантованих (медичних, активних) пристроїв. Ця інтеграція дозволяє забезпечити тривалу роботу медичних пристроїв без необхідності частої заміни акумуляторів або підключення до джерела електроживлення. Ця робота може значно підвищити незалежність та термін служби імплантованих пристроїв, зменшуючи необхідність інвазивних процедур для їхньої зарядки та ризики від самих процедур. Дослідження також передбачає розробку та випробування функціонального прототипу, що дозволяє перевірити впровадження нового підходу на практиці. Практичне значення одержаних результатів: Розроблений автономний комплекс для енергозабезпечення імплантованих активних медичних пристроїв може бути застосований в подальшому для подовження роботи імплантованих пристроїв. Це дозволить знизити витрати на закупівлю імплантів та операційні потреби. Також, в значній мірі, будуть усунені у пацієнтів післяопераційні ускладнення через зменшення кількості хірургічних втручань. Публікації: 1. Фелді Д. А., Козяр В. В. Перспективи використання енергії тіла людини для енергозабезпечення медичних приладів / Д. Фелді, В. Козяр. // Біомедична інженерія і технологія. – 2023. – №10. – С. 62–72. 2. Фелді Д.А, Козяр В. В. Використання енергії тіла людини для електроживлення медичних виробів. Матеріали МНТК Сучасні технології біомедичної інженерії. Одеса. – 2022. – С. 69–72. 3. Фелді Д., Козяр В. Вибір системи електроживленння активних імплантованих пристроїв / Д. Фелді, В. Козяр. // Біомедична інженерія і технологія. – 2023. – № 12. – С. 1–11.Документ Відкритий доступ Тривимірне моделювання анатомічних структур кореня аорти для планування транскатетерної імплантації аортального клапана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Оксенюк, Олександра Михайлівна; Максименко, Віталій БорисовичАктуальність роботи: Сучасна серцево-судинна хірургія є свідками зміни парадигми, зокрема з еволюцією транскатетерної імплантації аортального клапана (ТІАК). Актуальність полягає у вирішенні складних проблем, пов’язаних із цією процедурою, зокрема точного розуміння анатомії кореня аорти. Пропоноване дослідження намагається заглибитися в поточний стан вирішення цієї наукової проблеми, підкреслюючи її актуальність у розвитку галузі біомедичної інженерії. Висвітлюючи прогалини в існуючих знаннях і підкреслюючи критичний характер анатомії кореня аорти для ТІАК, це дослідження виправдовує нагальну потребу в комплексних дослідженнях у цій галузі. Основна мета цього дослідження полягає в покращенні анатомічної відповідності розташування штучного клапана морфо-функціональним характеристикам кореня аорти, шляхом доопераційного моделювання положення ксенографта в ділянці його транскатетерної імплантації. Задачі роботи: 1. Провести літературний огляд всіх методів моделювання та планування у кардіологічній хірургії. 2. Обробити та проаналізувати медичні зображення. 3.Створити тривимірні моделі структурних частин корення аорти. 4. Оцінити на реалістичну відповідність анатомічну модлеьмодень 5. Спроектувати штучний аортальний клапан та балон. 6. Спроектувати симуляцію оперативних втручань на 3D-моделях Об’єкт дослідження — корінь аорти зі стенозом. Предмет дослідження: Тривимірне моделювання анатомічних структур кореня аорти для планування транскатетерної імплантації аортального клапана. .Вихідні дані : DICOM зображення,методи 3D візуалізації: 3D Slicer, SolidWorks 2022. Наукова новизна: оскільки транскатеторна артеріальна імплантація вимагають специфічного розташування штучного клапана це вимагає створення нових методів та підходів до розрахунку розташування найбільш ефективнішого положення ксенографта. Дана наукова робота розглядає адаптацію тривимірного моделювання анатомічних структур для цих конкретних типів операцій. Це включає в себе відтворення реалістичних тривимірних моделей кореня аорти та штучного клапану та симуляції процедури, що в свою чергу надає демонстраційні можливості як для лікарів так і для навчально-методичної бази, що можна використовувати при створенні навчальних програм та симуляторів для студентів медичних закладів. Практичне значення: Розроблена методика планування розташування штучного клапана дозволяє знизити рівень ускладнень після операцій та зменшить час хірургічних втручань.Документ Відкритий доступ Розробка багаторазового безголкового медичного ін’єктора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гриценко, Георгій Михайлович; Лебедєв, Олексій ВолодимировичПід час написання роботи було створено модель механізму безголкової ін'єкції на основі газо-пружинного механізму. Були прораховані усі величини та числа для успішного проведення ін'єкції медичним препаратом. Також проведено роботу на аналізом створеного механізму та встановлено рівні тиску на критичні деталі виробу, обрані оптимальні матеріали для запобігання пошкоджень механізму та виробу в цілому. Дисертаційна робота складається з 4 розділів, налічує 53 сторінки друкованого тексту та включає у себе 3 таблиці, 3 рисунка, 3 додатка та список використаних джерел у кількості 34. У першому розділі було здійснено огляд літератури з існуючих технології безголкової ін'єкції та типів механізмів. У другому розділі створено модель механізму безголкової ін'єкції та протестовано у симуляціях. Також розглянуті матеріали для виробу, обрано програмне забезпечення для моделювання, симуляції та візуалізації. У третьому розділі було проаналізовано потенційних конкурентів на світовому ринку, їх переваги та недоліки технології. Четвертий розділ описує розробку стартап-проекту та стратегію його реалізації.Документ Відкритий доступ Переносний газоаналізатор кисню на основі твердих електролітів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жарков, Андрій Олександрович; Богомолов, Микола ФедоровичАктуальність: Сучасна медицина активнoвикoристoвує кисень в інтенсивній терапії. Кисень змішують з пoвітрямабo вуглекислим газoм для інгаляцій та з інгаляційними наркoтичними анальгетиками в анестезіoлoгії. Чистий кисень викoристoвується для післяoпераційнoгo пригнічення дихання. Пригoтування таких сумішей вимагає кoнтрoлюнеoбхіднoїкoнцентрації кисню в їх складі. Це вимагає викoристанняширoкoсмугoвихелектрoхімічнихсенсoрів, які мoжутьтoчнo вимірювати парціальнийтиск кисню в суміші, oскільки є електрoдпoрівняння зі 100% чистoгo кисню. Такі датчики мoжнавикoристoвувати для пригoтування спеціальних рoзчинів у приміщеннях, де пoтрібнанадзвичайнoчистаатмoсфера, а такoж для кoнтрoлюкoнцентрації кисню в палатах і кабінетах для кoмфoртупацієнтівіперсoналу. Мета: Дoслідженнямoжливoстіствoренняпoртативнoгoгазoаналізатoра кисню на oснoвітвердoелектрoлітнoгoкoмбінoванoгoвимірювальнoгoперетвoрювача, тoбтoрoзрoбка та експериментальнедoслідження зразка пoртативнoгoгазoаналізатoра. Завдання: Аналіз наукoвo-технічнoїінфoрмації, рoзрoбка схем електрoхімічнихгазoаналізатoрів, рoзрoбкадoсліднихзразківгазoаналізатoрів, експериментальні дoслідження дoслідних зразків, аналіз результатів експериментів.Документ Відкритий доступ Програмне забезпечення системи моніторингу для фіксації генетичних змін артеріального тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Левченко, Дмитро Анатолійович; Шликов, Владислав ВалентиновичАктуальність: один із найважливіших факторів полягає в тому, що велика кількість смертей від серцево-судинних захворювань відбувається через пізнє діагностування цих хвороб. Наприклад, артеріальна гіпертензія, яка поширена серед дорослого населення України в 35% випадків, часто не виявляється при звичайному відвідуванні лікаря (як в так званому ефекті "гіпертонії білого халата"). Постійне вимірювання артеріального тиску може значно покращити діагностичну ефективність, і моніторинг артеріального тиску має велике діагностичне значення. Мета: розвинення математичного та програмного забезпечення системи безперервного неінвазивного моніторингу тиску із подальшим урахуванням артефактів руху при реєстрації показників систолічного та діастолічного артеріальних тисків та стрес-індексу. Завдання: 1.Обґрунтування використання методу Пеньяз cNIBP для вимірювання артеріального тиску. 2.Моделювання процесів формування артеріального тиску та розроблення пристрою cNIBP з використанням інструментів Matlab Simulink. 3.Розвиток функціоналу розроблених моделей шляхом впровадження системи урахування артефактів руху та виявлення емоційної складової пацієнта. 4.Удосконалення пристрою cNIBP для забезпечення більш ефективного та точного вимірювання артеріального тиску. 5.Розробка стартап-проекту для подальшого впровадження результатів дослідження на ринку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю динаміки об’єму крові у венозному резервуарі апарату штучного кровообігу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Суп, Микола Васильович; Максименко, Віталій БорисовичНаукова новизна: вперше, з урахуванням наявних в Україні елементів конструкції (запчастин), буде розроблена вітчизняна система автоматизованого контролю динаміки об’єму крові у венозному резервуарі апарату штучного кровообігу із можливістю управління артеріальною помпою і її аварійної зупинки, для запобігання газової емболії артеріальної системи. Актуальність теми: широке застосування інформаційних технологій в охороні здоров’я, роботизація застосування складної медичної техніки, а також високоінвазивні втручання - до яких належить штучний кровообіг - потребує дотримання стандартів якості і безпеки медичних процедур шляхом їх максимальної автоматизації для дублювання, або виключення “людського фактора”, як можливого джерела помилок. Шлях до роботизації штучного кровообігу має велику кількість вимог безпеки, необхідних для автоматизації процесу. Головною є необхідність високоефективного контролю над критично небезпечним показником - рівнем крові венозного резервуару, для профілактики виникнення масивної повітряної емболії в якості ускладнення серцево-легеневого шунтування, що несе життєвозагрозливий стан для пацієнтів під час операції. Мета: підвищення безпечності штучного кровообігу шляхом автоматизації контролю динаміки об’єму крові у венозному резервуарі для запобігання газової емболії артеріальної системи. Завдання: 1. Сформувати медико-технічні вимоги, на основі аналізу літератури історичного розвитку та наявних технологічних вирішень даної проблеми. 2. Дослідити наявність в Україні комплектуючих та їх характеристик для виконання медико-технічного завдання. 3. Розробити автоматизовану систему безперервного контролю об’єму крові венозного резервуару з функцією управління артеріальною помпою і її аварійною зупинкою при загрозі масивної газової емболії, забезпечивши синхронізацію її компонентів в програмного середовищі LabVIEW. 4. Оформити конструкторську документацію для створення лабораторної моделі. 5. Підготовити стартап-проєкт. Об’єктом дослідження є система штучного кровообігу, яка використовуються в медичних практиках для підтримки кровообігу під час хірургічних операцій, або лікування хвороб серця та судин. Предмет дослідження: лазерні датчики рівня, інтегровані з платформою Arduino Nano RP2040 Connect, для реалізації зворотнього зв’язку між системою датчиків контролю об’єму рідини венозного резервуару та алгоритмом аварійної зупинки артеріальної помпи на апараті штучного кровообігу. Практичне значення: конкретна розробка покращить перфузіологічну практику та мінімізує число ускладнень проведений перфузій пов’язаних з “людським фактором” та аварійними ситуаціями. Ризик виникнення яких, повністю виключити цілком неможливо, тому дана робота матиме виражене практичне значення в проведенні екстракорпорального кровообігу. Результати досліджень було опубліковано в науковій статті “Автоматизована система моніторингу температури, насичення і збалансованого потоку крові у венозному резервуарі апарату штучного кровообігу” фахового журналу “Біомедична інженерія та технології”, а також у форматі тез доповіді “Системи безпеки контролю рівня апарату штучного крвообігу” на ІІІ міжнародній науково- практичній конференції " Біобезпека та сучасні реабілітаційні технологія. Теорія, практика, переспективи"Документ Відкритий доступ Розробка пристрою для моніторингу біомаркерів для автоматизованої доставки ліків при ПТСР(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вінічук, Анастасія Сергіївна; Мельник, Ганна ВіталіївнаВ Україні значна кількість людей сьогодні має діагностований ПТСР або симптоматику ПТСР. Вони часто стикаються з труднощами у соціалізації через раптові панічні атаки, нічні жахіття та інші прояви тривожних станів, що суттєво обмежує їхнє повсякденне життя і заважає нормально взаємодіяти з оточуючими. Одним з методів лікування ПТСР є замінотерапія, яка передбачає введення певних медикаментів для стабілізації стану пацієнта. Проте, через необхідність точного контролю за дозуванням та частотою введення ліків, виникає потреба в автоматизованих системах, здатних забезпечити своєчасну допомогу при перших ознаках панічної атаки або інших тривожних симптомів. Метою роботи є розробка пристрою для моніторингу боімаркерів для автоматизованої доставки ліків при ПТСР. Для досягнення поставленої мети були поставлені такі задачі: - провести огляд літератури та аналіз існуючих рішень для моніторингу ПТСР та автоматизації лікування; - розробити концепцію пристрою, визначити біомаркери та обрати сенсори для моніторингу стану пацієнта; - спроєктувати алгоритм роботи пристрою, враховуючи навчання для визначення порогових значень, аварійні режими та енергозбереження; - проаналізувати ринок для впровадження стартапу, розробити маркетингову стратегію та оцінити конкурентоспроможність проєкту. Об’єкт дослідження: пристрій для моніторингу боімаркерів для автоматизованої доставки ліків при ПТСР Методи дослідження. Для досягнення поставленої мети використовувалося середовище для проектування електронних схем та прототипування Fritzing. У процесі роботи було здійснено підбір компонентів, зокрема біосенсорів для моніторингу стану пацієнта, мікропомпи для автоматизованої подачі ліків, а також енергозберігаючих рішень для забезпечення автономності пристрою. На основі зібраних даних було створено модель пристрою з урахуванням вимог до компактності, енергоспоживання та безпеки. Крім того, алгоритми роботи пристрою були реалізовані в середовищі PlatformIO для мікроконтролера ESP32. Наукова новизна. Оскільки моніторинг стану пацієнтів із ПТСР та автоматизована доставка ліків є відносно новою технологією, розроблений пристрій поєднує індивідуальне навчання для визначення порогових значень фізіологічних показників пацієнта, автоматизовану реакцію на виявлені відхилення та енергозберігаючий режим. Інтеграція біосенсорів із системою подачі ліків у компактний носимий пристрій забезпечує потенціал для широкого використання у медичній практиці.Документ Відкритий доступ Комп’ютерна модель для аналізу спекл-зображень еритроцитів крові(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Байкова, Анастасія Геннадіївна; Богомолов, Микола ФедоровичАктуальність: під час циркуляції клітини крові взаємодіють між собою, що важко дослідити в умовах in vivo. Тому актуальним є використання методів для вивчення агрегації клітин крові in vitro, де забезпечується точність і стабільність досліджень. Розробка комп'ютерної моделі для аналізу спекл-зображень еритроцитів in vitro сприяє впровадженню цифрових технологій у медицину і вдосконаленню діагностики захворювань, пов’язаних зі змінами морфології еритроцитів. Метою магістерської дисертації є підвищення якості оцінки функціонального стану еритроцитів крові людини шляхом розробки оригінальної компʼютерної моделі для обробки спекл-інтерферограм еритроцитів. Задачі дослідження: 1. Обрати методи та програмні засоби для обробки та аналізу спекл-зображень. 2. Розробити алгоритм роботи комп’ютерної моделі та описати етапи її реалізації. 3. Проаналізувати результати роботи розробленої комп’ютерної моделі. 4. Порівняти результати комп’ютерної моделі з мікроскопічним аналізом зразків крові. Об’єкт дослідження: комп’ютерна модель для аналізу спекл-зображень еритроцитів крові. Предмет дослідження: зразки крові людини. Наукова новизна дисертації полягає у створенні нової, не запропонованої раніше, компʼютерної моделі, що поєднує у собі обробку та аналіз необмеженої кількості спекл-зображень еритроцитів крові.Документ Відкритий доступ Асистивна технологія при втраті зору на основі оптоелектронних аналізаторів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Акерман, Дмитро Олегович; Богомолов, Микола ФедоровичАктуальність: Зростаюча кількість осіб із вадами зору, зокрема ветеранів, вимагає розробки ефективних і безпечних асистивних технологій для підтримки їхньої самостійності та комфорту. Існуючі засоби орієнтації мають певні обмеження. Зокрема, тростини забезпечують лише частковий захист і потребують фізичної взаємодії з перешкодами, тоді як звукові пристрої можуть створювати зайвий шум, заважаючи сприйняттю інших звуків у навколишньому середовищі. Запропонований асистивний прилад вирішує ці проблеми завдяки використанню ультразвукових та інфрачервоних датчиків, що дозволяють виявляти об'єкти в радіусі 360 градусів, та інтегрованої системи тактильного зворотного зв’язку у вигляді вібрацій. Це дозволяє користувачеві отримувати інформацію про перешкоди без залучення слуху або зору, залишаючи ці канали доступними для інших важливих сигналів. Мета: Підвищення ефективності просторової орієнтації та безпеки людей із вадами зору за допомогою асистивного пристрою, що забезпечує можливість швидкого реагування на перешкоди у навколишньому середовищі через тактильний зворотний зв'язок. Завдання: 1. Провести аналіз існуючих асистивних технологій для орієнтації в просторі та визначити їх переваги та недоліки. 2. Вибрати компоненти та розробити функціональну схему пристрою, що забезпечує тактильний зворотний зв’язок. 3. Розглянути можливості покращення: додавання алгоритму розпізнавання зображень, контроль режимів вібрації. 4. Розробка стартап-проєкту, пов’язаного з темою роботи. Новизна: Запропонований пристрій поєднує сучасні технології комп’ютерного зору, ультразвукові сенсори, інфрачервоні камери та нейромережу YOLO для аналізу оточення. Унікальність підходу полягає в інтеграції голосового управління з тактильним зворотним зв’язком, що дозволяє використовувати пристрій у реальному часі без перевантаження слухового каналу.Документ Відкритий доступ Model of knee joint pathologies(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) FaSheng Li; Solomin, AndriyRelevance of the work: The issue of early diagnosis and classification of knee joint pathologies is highly relevant because the likelihood of successful treatment is significantly higher at the initial stages of the diseases due to stabilization and tissue repair mechanisms. Improvement of early diagnosis methods is also pertinent in the context of preventive medical examinations for the population. Osteoarthritis is the most common form of degenerative joint disease in humans, with knee joints, which support body weight, being the most affected. Modern diagnostic tools allow non-invasive examination of knee joint conditions, but the technologies and methods used require refinement. Several hypotheses about the model of the onset and development of pathologies and their diagnostics have been proposed, which, if confirmed, could ensure early detection and classification of such diseases. One such hypothesis is the possible correlation between the state of adipose tissue around the knee joint and the degree and type of joint cartilage damage. Another hypothesis suggests a correlation between the fat content in the knee joint and the T2 relaxation parameters in MRI studies. Any advancements in research confirming these hypotheses are highly significant for improving methods of early detection and classification of knee joint pathologies, thus enhancing the quality of life for many osteoarthritis patients. The purpose of the work: The purpose of the work is to develop a model of cause-and-effect relationships in the occurrence and development of knee joint pathologies and the correlation of diagnostic features for early detection of these pathologies. Job tasks: 1. To investigate the correlation between the fat content in the knee joint and the T2 relaxation parameter in MRI using the integration of IDEAL - IQ and T2 Mapping sequences. 2. To analyze the relationship between damage of adipose tissue and cartilage based on a correlation study. 3. To propose diagnostic methods for the early detection of knee osteoarthritis based on the investigation of the correlation between adipose tissue parameters and cartilage damage, thereby providing MRI visualization tools for early clinical prevention and treatment. Research subject: Diagnostic methods for knee joint pathologies based on MRI studies. Research object: Anatomical structures of the human knee joint. Research methods: The following research tools were used to apply evidence-based medicine methods to test hypotheses about the correlation of diagnostic features. MRI examinations of the knee joint using a 3.0T scanner included Sag-PDWI, Sag-T2 Mapping, Sag/Axial-FST2WI, Sag/Axial-IDEAL-IQ sequences. Study participants were divided into a normal control group and a group with knee osteoarthritis (including subgroups with mild, moderate, and severe cartilage damage according to the WORMS scoring system for cartilage damage). The measured values included fat fraction (FF), T2 relaxation parameter values of the anatomical structures of the knee joint, and T2 values for the most severely damaged cartilage area. The chi-square test was used to evaluate the differences between groups with varying degrees of cartilage damage. Univariate and multivariate analyses were used to investigate the correlation of T2 and FF values of different tissue structures with the T2 values of cartilage. Scientific novelty: The scientific novelty of the work lies in the application of evidence-based medicine methods to test the proposed hypotheses about the model of the onset and development of knee joint pathologies, the development of a model of cause-and-effect relationships in knee osteoarthritis (KOA), and the correlation of diagnostic features for the early detection of KOA and classification of its stages. Practical significance of the results: The developed diagnostic methods for the early detection of knee osteoarthritis (KOA) and classification of its stages will increase the likelihood of successful KOA treatment, thereby improving the quality of life for many patients. The regulation of the developed diagnostic methods will stimulate broader population coverage with preventive examinations for KOA. The obtained research results can contribute to further studies on modeling the processes of onset and progression of knee joint diseasesДокумент Відкритий доступ Software and Hardware System for Non-Invasive Temperature Monitoring(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Sabha Mahmoud Hassan; Shlykov, VladyslavRelevance: It is necessary to develop affordable and effective solutions for non-invasive temperature monitoring, which enables non-destructive testing and research on the temperature distribution over the surfaces of biological materials. Subject of study: To create a software and hardware system for non-invasive temperature monitoring that facilitates non-destructive testing and research on the surface temperature distribution of biological specimens. The purpose of the work: Development of the software and hardware pyrometric system for non-invasive temperature measurement through the analysis of the operational principles of both industrial and medical pyrometers, the design of a functional diagram for the software and hardware system aimed at non-invasive temperature monitoring of biological objects, and the execution of programmatic control over the temperature measurement process utilizing object-oriented programming techniques. Conclusions: The pyrometric system has been chosen for the software and hardware setup for non-invasive temperature monitoring, a functional schema for the system was designed, and an open-source programming component in C# was developed to allow for real-time data visualization.Документ Відкритий доступ Technetium (99mtc ) Scintigraphy Evaluation of Myocardial Ischemia Effects on Chronic Heart Failure(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Zhaoxi Chen; Maksymenko, VitaliiActuality. Cardiovascular disease is a major world health concern, and Chronic Heart Failure (CHF) particularly affects patient quality of life and death rates acutely. Among the antecedent factors of CHF, myocardial ischemia holds a pivotal position, but its impact on heart function is not clearly defined. The objectives of this research are therefore to assess the effects of post-CHF myocardial ischemia employing Technetium (99mTc ) Scintigraphy to establish the framework for more effective clinical diagnosis and management. Thepurposeandtasksoftheresearch.The aim of the study was improvement assess the consequences of myocardial ischemia in chronic heart failure, using Technetium-99m scintigraphy, in early diagnosis and therapy by means of reconstruction algorithms and imaging parameter optimization The object of the study were patients with chronic heart failure Subjectofresearch The subject of the study was to assess the impact of myocardial ischemia on cardiac performance in CHF using Technetium-99m scintigraphy. MethodsofresearchThe GE Infinia gamma camera facilitated technetium-99m scintigraphy.. Scientific innovation..a new deep learning-based image recognition modelwas developed to automatically locate and quantify the regions of myocardial ischemia whichis limiting myocardial function and leads to chronic heart failure. Practical significance of the obtained results. Incorporation with other imaging modalities including MRI and CT enables provision of more integrative myocardial functional and anatomical data using Technetium (99mTc ) scintigraphy. This hybrid imaging technique can enhance not only the diagnostic capability, but also the clinician has a better option in making the right decisions about treatment for the patient. Approbation of materials. Poster exchange was held at the Academic Conference of Radiology (CCR2024), Radiology Branch of Chinese Medical Association November 2024 (Certificate attached).Документ Відкритий доступ Cervical protection under vaginal endoscopy, new strategies for the prevention, treatment of HPV and cervical cancer(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) DongMei Wang; Bespalova, OlenaAs the close association between human papillomavirus (HPV) infection and cervical cancer is widely recognized, colposcopy, as an important tool for cervical cancer screening, plays an increasingly prominent role in early detection, diagnosis and treatment of cervical cancer. This study aims to explore the use of colposcopy in cervical protection and how to reveal new strategies to prevent and treat HPV and cervical cancer through this technique. Using a retrospective analysis and prospective controlled design, we collected clinical data on patients undergoing colposcopy during 2024, evaluated the effectiveness of colposcopy in the early detection of cervical precancerous lesions, and analyzed the impact of different treatment approaches on patient outcomes. This study found that colposcopy significantly improved the diagnostic accuracy of premalignant cervical cancer lesions, especially in patients with high-risk HPV infection. In addition, combined with colposcopy-guided targeted therapy, such as laser ablation and cryotherapy, can effectively reduce the progression of cervical precancerous and reduce the incidence of cervical cancer. The results of this study indicate that colposcopy not only plays an important role in the early diagnosis of cervical cancer, but also provides an important basis for the development of individualized prevention and treatment strategies. By optimizing the colposcopy process and combining modern treatment techniques, it is expected to further improve the treatment effect of cervical cancer and reduce the disease burden. The innovation of this study is to propose a comprehensive management scheme combining colposcopy and targeted therapy, providing a new perspective for the prevention and treatment of cervical cancer.Документ Відкритий доступ Artificial Intelligence in Bioengineering: Improving the Diagnosis and Treatment of Breast Cancer(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Jiao Rui; Kalashnikova, Larysa48 sources were processed. Relevance: Medical artificial intelligence (AI) has evolved from assisted diagnosis to biotechnology, drug development, disease prediction, and health management, spanning four stages: auxiliary diagnosis, treatment, rehabilitation, and health management. It impacts smart hospital systems, chronic disease care, drug regulation, and epidemic monitoring, enhancing clinical diagnosis accuracy and flexibility while reducing reliance on human designers through autonomous learning. However, AI's "black box" nature and deep learning create risks, increasing medical uncertainties and legal disputes. The shift toward "AI decision-making with physician review" is reshaping medical practice. Article 49 of the Basic Medical Health Promotion Law (2020) supports AI's growth in healthcare, but its full benefits and risks remain uncertain, altering medical care duties as AI evolves. The purpose is to use artificial intelligence techniques to improve the efficiency and accuracy of medical diagnosis and treatment processes. The research object is to explore the potential applications and benefits of incorporating artificial intelligence technology into the field of bioengineering to enhance diagnostic and treatment processes. Tasks: 1. To review the existing literature on the application of Artificial Intelligence in bioengineering and healthcare. 2. To identify specific areas of bioengineering where Artificial Intelligence can be effectively utilised for diagnostic and therapeutic purposes. 3. To explore the capabilities of Artificial Intelligence techniques (e.g., machine learning and deep learning) in improving the accuracy and efficiency of diagnostic procedures. 4. To examine the potential impact of Artificial Intelligence on treatment planning, personalised medicine and patient prognosis in bioengineering. 5. To make recommendations for integrating Artificial Intelligence technologies into bioengineering practices to effectively improve diagnostic and therapeutic processes. The subjective of the research is the application of artificial intelligence in the field of enhanced medical diagnosis and treatment.Документ Відкритий доступ Technical regulations for the production for Biomedical Devices with Biomolecular Sensors for early detection of oncological diseases(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Yang Chen; Lutsenko, TetianaThis study aims to establish a scientific and rigorous "Technical Regulations for the Production of Biosensor Medical Devices for Early Detection of Tumor Diseases". The regulations focus on the early diagnosis requirements of tumor diseases, delving into the design principles of biosensor medical devices, emphasizing the selection and preparation of sensitive components, optimization of signal conversion and amplification mechanisms, as well as the biological compatibility and stability of device structures. In terms of production process, we provide a detailed description of the entire process from material preparation, sensor assembly to quality control, ensuring product performance consistency and reliability. Through computer simulation, we evaluated and optimized the sensitivity, specificity, and response speed of the sensors, with simulation results aligning well with experimental data, validating the model's rationality. Experimental results show that the prepared biosensors exhibit high sensitivity and specificity in detecting tumor markers, effectively identifying tumor signals in the early stages. Additionally, we conducted a comprehensive evaluation of the safety of biosensor medical devices, including biotoxicity, immunogenicity, and long-term biological stability, to ensure safety in clinical applications. conclusion, this regulation provides technical guidance for the production of biosensor medical devices for early tumor disease detection, promoting the application of precision medicine in the field of early tumor diagnosisДокумент Відкритий доступ Прилад для вимірювання імпедансу біологічних тканин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дуваров, Юрій Вячеславович; Дубко, Андрій ГригоровичАктуальність: Імпедансометрія є ефективним і сучасним методом дослідження біологічних тканин, який ґрунтується на вимірюванні їх електричного імпедансу. Даний метод дає змогу оцінити функціональний стан тканин, аналізуючи їхню реакцію на проходження електричного струму в різних частотних діапазонах. Однією з головних переваг методу є його неінвазивність, тобто відсутність необхідності порушення цілісності шкіри або тканин під час проведення дослідження. Це робить імпедансометрію безпечною для пацієнтів і зручною ефективною у клінічній практиці. Метод імпедансометрії біодозволяє отримувати дані в реальному часі, що важливо для моніторингу динамічних змін у стані тканин. Мета: розробка перетворювача імпедансу для діагностичного стану біологічних тканин. Завдання: створити зразки фантомів біологічних тканин з різними механічними характеристиками; дослідити зміни електричного імпедансу біологічних тканин при дії струму середньо частотного діапазону; створити 3Д макет біоімпедансного приладу у програмному забезпеченні SolidWorks; провести калібрування приладу на зразках фантому біологічних тканин; дослідити залежність значень електричного імпедансу фантомів від їх механічних характеристик.Документ Відкритий доступ Комп’ютерне планування операції з ендопротезування колінного суглоба при дефекті стегнової кістки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Житковський, Андрій Романович; Дубко, Андрій ГригоровичТотальне ендопротезування колінного суглоба (ТЕКС) є надійним і ефективним методом лікування прогресуючого остеоартриту коліна, і останніми роками його популярність зростає у всьому світі. Ревізійне ендопротезування є складною хірургічною процедурою, що супроводжується високим ризиком ускладнень і часто призводить до втрати кісткової тканини. Застосування систем автоматизованого проєктування (САПР) та адитивних технологій з метою створення імплантатів для заміщення кісткового дефекту є перспективним напрямком досліджень, адже це дозволяє проєктувати індивідуальні вироби для кожного пацієнта, дефект коліна якого відрізняється у кожному конкретному випадку. Метою роботи є підвищення ефективності операції з ендопротезування колінного суглоба шляхом надання рекомендацій щодо оптимального способу фіксації аугментів для заміщення дефекту стегнової кістки. Для досягнення поставленої мети були поставлені такі задачі: 1. Виконати огляд літературних джерел за темою роботи. 2. Обгрунтувати вибір програмних середовищ, що використовуються для досліджень, а також при проєктуванні індивідуальних аугментів. 3. Визначити способи фіксації аугменту, що будуть досліджуватися. 4. Провести дослідження на механічне навантаження моделей, що імітують різні способи фіксації аугменту до кістки, та проаналізувати отримані результати. 5. Привести приклад проєктування індивідуального аугменту для заміщення дефекту стегнової кістки. Об’єкт дослідження: ендопротезування колінного суглобу при дефектах кісткової тканини. Методи дослідження. Для досягнення мети роботи використовувалося середовище Ansys Mechanical, у якому моделі кістки та зони фіксації аугментів були піддані одиничному навантаженню та проаналізовані на розподіл напружень методом еквівалентних напружень за фон Мізесом. Наукова новизна. У даній роботі вперше було виконано дослідження різних методів фіксації аугменту для заміщення дефекту стегнової кістки та подано рекомендації щодо оптимальних параметрів елементів для фіксації.