Кафедра автоматизації та систем неруйнівного контролю (АСНК)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/301
Створена 01.07.2021 р. шляхом об’єднання кафедр Приладів і систем неруйнівного контролю та Приладобудування згідно наказу НАКАЗ НУ/5/2021 від 12.01.2021
https://asnk.kpi.ua/

Переглянути

Перегляд Кафедра автоматизації та систем неруйнівного контролю (АСНК) за Ключові слова "3D printing"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизована система керування маніпулятором промислового робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жидик, Євгеній Васильович; Галаган, Роман Михайлович
    Метою даного дипломного проєкту є розробка автоматизованої системи керування маніпулятором промислового робота, що складається із двох взаємодоповнюючих пристроїв – зменшеної «керуючої» руки, рухи якої зчитуються потенціометрами, та повнорозмірної «виконавчої» руки, яка відтворює ці рухи в реальному часі під керуванням мікроконтролера Arduino Leonardo і 16-канального ШІМ-контролера PCA9685 для серводвигунів MG995, DS3218 та SG90 . Система забезпечує точне позиціонування, має запас крутного моменту ~43 % на критичних осях та відображає стан виконавчих механізмів на індикаторі LED . У межах роботи проаналізовано світовий ринок колаборативних роботів, сформульовано технічне завдання, обґрунтовано вибір елементної бази, виконано розрахунки енергоспоживання, точності й динаміки відгуку, а також визначено необхідний крутний момент приводу бази . Розроблено електричну принципову схему, алгоритм програмного забезпечення, 3D-модель деталей у Fusion 360 та здійснено FDM-друк прототипу з PETG/PLA із добором параметрів друку й підтримок . Робота викладена на 59 сторінках (без додатків), містить 4 розділи, 25 рисунків, 2 таблиці, 5 додатків та 31 літературне джерело. У результаті одержано повністю працездатний макет маніпулятора, що підтверджує ефективність запропонованої архітектури та відкриває перспективи подальшої модернізації до рівня колаборативного робота, орієнтованого на потреби малого й середнього бізнесу.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматичний зовнішній дефібрилятор навчальний
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Осипчук, Олександр Геннадійович; Нечай, Сергій Олексійович
    Дипломний проєкт у своїй структурі містить список умовних позначень та скорочень, вступ, п’ять основних розділів, висновки та список використаних літературних джерел. Містить 75 сторінок основного тексту, 33 рисунки, 1 таблицю, та 15 пунктів посилань. Мета та задачі дипломного проєкту. Метою дипломного проєкту є опис концепції та розробка навчальної системи автоматизованого дефібрилятора, що є частиною дослідження сучасних автоматизованих медичних технічних систем, для підвищення рівня безпеки та збереження життя людей у критичних ситуаціях. Задачі для виконання в межах дипломного проєкту включають: - вступний огляд особливостей системи дефібрилятора, та застосування в навчальних цілях; - опис концепції системи навчального дефібрилятора, зокрема виконання аналізу основних характеристик роботи дефібрилятора, режимів його роботи та спосіб застосування; - розробка структурної схеми системи, з подальшим визначенням та описом взаємозв’язків між блоками; - проєктування та розробка конструкції пристрою, побудова цифрового прототипу; - опис способів виготовлення корпусних елементів пристрою, та застосування матеріалів; - виконання роботи аналізу доступних комплектуючих, та подальша розробка електричної принципової схеми системи на основі обраних компонентів; - розробка алгоритму роботи програмного забезпечення автоматизованого навчального дефібрилятора. - висновки.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Робот-маніпулятор з технологією м’якого захвату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2024) Свищ, Ольга Ігорівна; Богдан, Галина Анатоліївна
    В даному бакалаврському проекті був спроектований м'який захват для робота-маніпулятора, призначений для захвату та маніпулювання предметами різноманітної форми та об'єктами, що легко піддаються деформації. Перший розділ присвячено аналізу сучасних роботів-маніпуляторів та їх класифікації. Детально розглянуто різні типи маніпуляторів, їхні можливості та сфери застосування. Висвітлено технічні характеристики та особливості конструкцій, що дозволило зробити висновки про їхні переваги та недоліки. У другому розділі був проведений аналіз видів м'яких захватів для роботів-маніпуляторів. Окрім цього, розглянуті переваги та недоліки існуючих моделей захватів. Було проведено порівняння м'яких захватів відносно традиційних, зокрема щодо їхньої здатності до адаптації форми, безпечності для крихких об'єктів та ефективності у різних умовах використання. В третьому розділі обґрунтовано конструктив розробленого захвату, розглянуто симуляцію 3D моделі та проведено відповідні розрахунки. Описано етапи розробки, починаючи від вибору матеріалів до кінцевої збірки. Також наведена програма для тестування м'якого захвату на роботі.