Магістерські роботи (ПЗКС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ПЗКС) за Ключові слова "004.032.26:519.2"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритмічно-програмний метод для прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі MDN(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Федорчук, Іван Васильович; Шкурат, Оксана СергіївнаДана магістерська дисертація присвячена розробленню та реалізації алгоритмічно-програмного методу прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі MDN. В ході даної магістерської дисертації було проаналізовано ряд існуючих підходів та методів прогнозування даних з мультимодальним розподілом та запропоновано програмний метод прогнозування даних з мультимодальним розподілом на основі моделі машинного навчання архітектури MDN та ймовірнісної функції втрат для навчання моделі, що дозволяє збільшити точність прогнозування на 4,56% для синтетичних наборів даних з чітко визначеними мультимодальними характеристиками, а також на 11,57% та 2,47% для двох наборів даних, що відображають прикладні задачі. Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що запропонований метод прогнозування даних з мультимодальним розподілом може використовуватись як самостійна система прогнозування в умовах невизначеності, зберігаючи при цьому сумісність із класичною архітектурою MDN, що дозволяє легко інтегрувати його в існуючі системи прогнозування даних. У даній магістерській дисертації розроблено програмне забезпечення для прогнозування даних з мультимодальним розподілом, зокрема для розв’язання задачі зворотньої кінематики двохсегментного маніпулятора.