Вісник НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського". Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/2129
ISSN 2664-1763 (Online), ISSN 2617-9741 (Print) Періодичність: 2 рази на рік
Рік заснування: 1982
Тематика: проблеми екології, хімічної інженерії, ресурсо- та енергозбереження, хімічного, нафтопереробного, полімерного та силікатного машинобудування.
Офіційний сайт: https://chemengine.kpi.ua//

Переглянути

Перегляд Вісник НТУУ "КПІ імені Ігоря Сікорського". Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження за Ключові слова "004.94"

Зараз показуємо 1 - 4 з 4
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Моделювання алгоритму Пейджа й кумулятивних сум для виявлення дефектів у каналах зв’язку з об’єктом
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2016) Оніщенко, В. О.; Миленький, В. В.
    За результатами досліджень послідовних алгоритмів виявлено зміни математичного очікування й дисперсії сформованого алгоритму, що дозволяє виявити тип дефекту. Визначено середню тривалість знаходження відхилень й відновлення дефектів. Установлено шляхи визначення ймовірності помилкового виявлення дефекту.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Оптимізація технологічних параметрів процесу три-риформінгу метану на основі феномену консервативно збуреної рівноваги
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тріщ, В. Р.; Ковалюк, Д. О.
    Розглянуто процес три-риформінгу метану та його перебіг за умови феномену консервативно збуреної рівноваги (CPE). Показано, що екстремум виходу цільового компоненту відбувається в певний момент часу, після чого концентрація повертається до свого рівноважного значення. Проведено математичне моделювання процесу, досліджено вплив таких факторів як тиск та температура на положення точки «надрівноважної» концентрації. Виконано порівняння програмних засобів для моделювання процесу за різних початкових умов. Сформульовано задачу оптимізації початкового складу суміші для процесу тририформінгу метану з використанням CPE: визначено цільову функцію та обмеження, обрано метод розв’язання. Виконано програмну реалізацію задачі оптимізації на основі Optimization Toolbox Matlab. Результати досліджень свідчать про підвищення ефективності процесу (збільшення виходу цільового компоненту) та можливість реалізації оптимальних рішень у реальному часі, що відкриває перспективи для впровадження в існуючі системи керування та розробки систем прийняття рішень.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Біганський, Богдан Миколайович; Ковалюк, Дмитро Олександрович
    В статті розглянуто задачу SLAM, зокрема один з головних її етапів Bundle Adjustment – відновлення тривимірної структури сцени та параметрів камери. Наведено існуючі бібліотеки, що реалізують даний алгоритм. Запропоновано програмне рішення для порівняння бібліотек Bundle Adjustment. В результаті досліджено швидкодію, кількість ітерацій, абсолютну помилку позиції (APE) та значення помилки. Здійснено візуалізацію розв’язку задачі Bundle Adjustment. Проведено порівняльний аналіз ефективності бібліотек Ceres, GTSAM та SymForce на наборах даних Ladybug, Trafalgar Square, Dubrovnik. Результати експериментів показали, що SymForce забезпечує найкращий баланс між швидкістю, точністю та збіжністю, тоді як Ceres демонструє високу швидкодію для окремих сценаріїв, а GTSAM поступається за всіма критеріями. Отримані висновки є важливими у виборі оптимального інструменту для розв’язання задач SLAM та нелінійної оптимізації.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Статична модель реактора окиснення аміаку у виробництві азотної кислоти
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Оніщенко, В. О.; Миленький, В. В.
    За результатами досліджень статичної моделі досліджено режими роботи реактора окислення аміаку сформована математична модель, що дозволяє дослідити перехідні процеси в об’єкті. Розглянуто та сформовано параметри визначення температури та концентрації оксиду азоту, тиск в реакторі та температуру в шарі каталізатора. Сформовані рівняння матеріального та теплового балансів, а також рівняння статики в розмірній та безрозмірній формі.