У статті розглянуто спосіб руху для біонічних неприв’язних автономних підводних апаратів, реалізація якого відбувається за рахунок здійснення складних коливань. Наведено приклад поєднання електричних елементів для створення малогабаритного підводного рухомого апарату на основі платформи Arduino Uno. Зроблено аналіз програмної реалізації системи, показано результати тестування