Бакалаврські роботи (ККМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21903

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ККМ) за Ключові слова "3D друк"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Високоформатний 3D принтер
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колесник, Владислав Олександрович; Красновид, Дмитро Олександрович
    У цьому дипломному проєкті досліджується застосування високоформатного 3D принтера для виготовлення великогабаритних деталей зі складною геометрією. Основною метою проєкту є вивчення особливостей друку конструкцій зі значними розмірами та кутовими нахилами, які часто спричиняють проблеми із стабільністю форми, точністю та якістю поверхні. У ході роботи проведено аналіз сучасних методів адитивного виробництва для великоформатних моделей, розглянуто обмеження стандартних рішень та запропоновано конструкційні і технологічні зміни для підвищення надійності друку. Було змодельовано тестову деталь зі складною геометрією, яку надруковано з використанням спеціально налаштованих параметрів: контролю температури, швидкості, висоти шару та підтримок. У рамках проекту була розроблена високоформатна конструкція зі збільшеною віссю Z до 600 мм, що дозволило значно розширити можливості друку великогабаритних деталей. Для забезпечення стабільності та точності друку на таких висотах було реалізовано кілька ключових технічних рішень: використано алюмінієві профілі з додатковими розпірками для підвищення жорсткості, застосовано потужніші гвинти T8 з антилюфтовими гайками, а також оптимізовано розташування двигунів для зменшення вібрацій. Особливу увагу приділено системі балансування платформи, що включає додаткові напрямні та автоматичну компенсацію прогинів. Ці рішення дозволили досягти стабільної якості друку на всій робочій висоті без збільшення ваги рухомих елементів. Запропоновані технічні рішення можуть бути використані у промисловому виробництві, зокрема при виготовленні корпусних елементів, оболонок чи інших складних деталей із нестандартною геометрією.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамідизайн Йошимура
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Євстропова, Катерина Олександрівна; Красновид, Дмитро Олександрович
    У даному дипломному проекті досліджується розробка еластичного елементу на основі орігамі-дизайну Йошимура, для застосування у м'якому пневматичному маніпуляторі. Основною метою проекту було створення виконавчого органу, здатного здійснювати гнучкі рухи для проникнення у важкодоступні місця, а також забезпечення візуального контролю за допомогою вбудованої камери. В ході дослідження було проведено детальний огляд літератури, що охоплює різні види м'яких пневматичних маніпуляторів і орігамі-дизайнів. Особлива увага приділялася орігамі-дизайну Йошимура. Було спроектовано еластичний орігамі-дизайн та виконавчий орган який складається з дев'яти еластичних елементів, закріплених між дисками. Ці еластичні елементи змінюють свою форму під впливом поданого тиску, що забезпечує рух виконавчого органу. Крім того, була розроблена конструкція для фіксації відеокамери, що дозволяє здійснювати візуальний контроль у реальному часі. Також було проведено розрахунок пневмоциліндра, подачу необхідного тиску, та кут нахилу при подачі тиску. Раціонально використано технологію 3D друку для виробництва виконавчого органу. Запропонована конструкція еластичного елемента та виконавчого органу значно підвищує можливості робототехнічних систем, завдяки своїй гнучкості та здатності до проникнення у важкодоступні місця.