Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77351
Даний збірник містить матеріали секційних доповідей, які були представлені на 7-й науково-технічній конференції студентів та молодих вчених «Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII», що проводилась 27 та 28 травня 2025 р. в м. Києві.

Переглянути

Перегляд Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII за Ключові слова "629.7.05"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Визначення матриці орієнтації двох системам вимірювання кутової інформації
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дорошенко, І. В.; Пономаренко, С. О.
    Задача визначення орієнтації є частиною вирішення навігаційної задачі. Для визначення орієнтації рухомого об’єкту застосовують різноманітні датчики первинної інформації: датчики кутової швидкості, магнітометри, вільні гіроскопи, супутникову навігаційну систему з рознесеними антенами. Інформація від різних джерел поєднується з використанням алгоритмів комплексування. Найчастіше таким алгоритмом вибирають фільтр Калмана, або його модифікації. Комплексування має результатом підвищення точності та надійності системи. Для коректної роботи алгоритмів покази датчиків первинної інформації повинні бути приведені до єдиної системи координат. Не завжди є можливість провести стандартну процедуру калібрування взаємного кутового положення методом тестових поворотів з використанням відповідного обладнання. Для таких випадків необхідно розробити алгоритм оцінювання взаємного положення, що не потребує спеціального обладнання.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Лабораторний стенд для вивчення навігаційних приладів літальних апаратів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сиз, І. С.
    Традиційні підходи до вивчення принципів дії гіроскопічних систем часто обмежуються лише аналізом схем і математичних моделей, що ускладнює сприйняття студентами фізичних процесів, які лежать в основі роботи таких пристроїв. Необхідність розробки лабораторного стенда пов’язана з навчальним процесом за спеціальністю “Авіоніка”, де важливо забезпечити студентам можливість не лише вивчати теоретичні основи функціонування навігаційних приладів, а й безпосередньо ознайомлюватися з їх конструкцією, принципом дії та особливостями роботи. Такий підхід дозволяє краще засвоїти матеріал, розвиває практичні навички діагностики та дослідження характеристик гіроскопічних систем, сприяє формуванню цілісного уявлення про навігаційні системи літальних апаратів. Стенд забезпечить можливість моделювати умови експлуатації приладів і тим самим підвищить ефективність професійної підготовки майбутніх авіаційних інженерів за такими дисциплінами: “Основи навігації” та “Бортове обладнання повітряних літальних апаратів і супутників”.