Кафедра конструювання машин (ККМ)
Постійне посилання на фонд
Кафедру конструювання машин створено на базі кафедри конструювання верстатів та машин та кафедри інтегрованих технологій машинобудування в 2019 році.
Переглянути
Перегляд Кафедра конструювання машин (ККМ) за Ключові слова "3D друк"
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Адитивне виготовлення ревізійних ацетабулярних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Троян, Павло Павлович; Охріменко, Олександр АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамідизайн Йошимура(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Євстропова, Катерина Олександрівна; Красновид, Дмитро ОлександровичУ даному дипломному проекті досліджується розробка еластичного елементу на основі орігамі-дизайну Йошимура, для застосування у м'якому пневматичному маніпуляторі. Основною метою проекту було створення виконавчого органу, здатного здійснювати гнучкі рухи для проникнення у важкодоступні місця, а також забезпечення візуального контролю за допомогою вбудованої камери. В ході дослідження було проведено детальний огляд літератури, що охоплює різні види м'яких пневматичних маніпуляторів і орігамі-дизайнів. Особлива увага приділялася орігамі-дизайну Йошимура. Було спроектовано еластичний орігамі-дизайн та виконавчий орган який складається з дев'яти еластичних елементів, закріплених між дисками. Ці еластичні елементи змінюють свою форму під впливом поданого тиску, що забезпечує рух виконавчого органу. Крім того, була розроблена конструкція для фіксації відеокамери, що дозволяє здійснювати візуальний контроль у реальному часі. Також було проведено розрахунок пневмоциліндра, подачу необхідного тиску, та кут нахилу при подачі тиску. Раціонально використано технологію 3D друку для виробництва виконавчого органу. Запропонована конструкція еластичного елемента та виконавчого органу значно підвищує можливості робототехнічних систем, завдяки своїй гнучкості та здатності до проникнення у важкодоступні місця.Документ Відкритий доступ Конструкторсько-технологічне забезпечення виготовлення безпечної розетки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Петренко, Олексій Дмитрович; Адаменко, Юрій ІвановичНа основі аналізу конструкцій безпечних побутових розеток, було запропоновано алгоритм роботи та конструкція розетки з інфрачервоним датчиком. Виконано проектування елементів конструкції розетки, виготовлено дослідний зразок та проведено його випробування. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.Документ Відкритий доступ Підвищення якості 3D друкованих деталей методом магнітно-абразивного оброблення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Кучерук, Дмитро Валерійович; Джулій, Дмитро Юрійович