Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13775
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorИсаенко, С. В.-
dc.contributor.authorIsaenko, S.-
dc.date.accessioned2015-11-10T13:38:04Z-
dc.date.available2015-11-10T13:38:04Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationИсаенко С. В. Анализ воздействия вибрационных нагрузок на манипуляционную систему космического назначения при выведении на ракете-носителе / Исаенко С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 166–172. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/13775-
dc.language.isoruuk
dc.subjectмоделированиеuk
dc.subjectкосмическая робототехникаuk
dc.subjectвибрацииuk
dc.subjectколебанияuk
dc.subjectmodelinguk
dc.subjectspace robotsuk
dc.subjectvibrationuk
dc.titleАнализ воздействия вибрационных нагрузок на манипуляционную систему космического назначения при выведении на ракете-носителеuk
dc.title.alternativeAnalysis of vibration loads to space manipulation system by the carrier rocketuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk
dc.format.pagerangeС. 166-172uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових працьuk
dc.subject.udc621.647.23uk
dc.description.abstractenOne of the categories of ensuring robot reliability – mechanical strength. The robot must be resistant to a variety of impacts, aimed at its destruction, for example any emergency situation or inadvertent influence of the person. In case of space robotic systems also need to sustain the severe vibration stresses arising at launch and landing. One way to check robot to withstand vibration stresses - testing on a vibration table. However, breakage during vibration testing requires considerable time and financial expenses for redesign the robot, restoration of damaged parts and re-testing. This can be avoided by pre-conducting vibration simulation. Modeling identifies the most vulnerable in the mechanical sense of detail and allows engineers the opportunity to make timely changes to the project. This report highlight the work of the vibration simulation of space manipulation system, show the results of calculations, schedules and distribution charts of surface stresses. Vibrational modeling is an important condition for creating high-quality products and can save considerable resources in development and manufacturing of systems for space purposes. Development of methods for evaluation of vibration disturbances on products designed to operate in space is of great interest for the creators of such technology.uk
dc.description.abstractruОдна из категорий обеспечения надёжности робота – механическая прочность. Робот должен быть устойчив к различным воздействиям, направленным на его разрушение, например возникновению некой аварийной ситуации или непреднамеренному воздействию человека. В случае с космическими робототехническими системами так же необходимо обеспечить устойчивость к серьёзным вибрационным нагрузкам, возникающим при взлете и посадке. Одним из способов установить способность робота противостоять вибрационным нагрузкам является проведение испытаний на вибростенде. Однако в случае неудачи на этапе вибрационных испытаний требуются значительные временные и финансовые затраты на изменение конструкции робота, восстановление повреждённых деталей и повторное проведение испытаний. Избежать этого можно при проведении вибрационного моделирования в процессе конструирования робота. Моделирование выявляет наиболее уязвимые в механическом смысле детали и позволяет разработчикам своевременно внести изменения в конструкцию. В статье рассмотрена работа по вибрационному моделированию манипуляционной системы космического назначения, на примере которой показаны результаты расчётов, графики и карты распределения поверхностных напряжений.uk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
Appears in Collections:Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування: збірник наукових праць, № 2(68)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
166_Isaenko_s.pdf1.28 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.