Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/17292
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.-
dc.contributor.authorСавенко, Ю. М.-
dc.contributor.authorМішкін, Д. С.-
dc.contributor.authorZbrutsky, O. V.-
dc.contributor.authorSavenko, J. M.-
dc.contributor.authorMishkin, D. S.-
dc.contributor.authorЗбруцкий, А. В.-
dc.contributor.authorСавенко, Ю. Н.-
dc.contributor.authorМишкин, Д. С.-
dc.date.accessioned2016-08-09T13:58:50Z-
dc.date.available2016-08-09T13:58:50Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationЗбруцький О. В. Мобільні роботи: можливості, перспективи, проблеми / О. В. Збруцький, Ю. М. Савенко, Д. С. Мішкін // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 26. – С. 112–120. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17292-
dc.language.isoukuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectфункціональні можливостіuk
dc.subjectзагальна структураuk
dc.subjectбазова модельuk
dc.subjectспеціалізовані системиuk
dc.subjectперспективиuk
dc.subjectпроблемиuk
dc.subjectmobile robotsen
dc.subjectfunctionalityen
dc.subjectoverall structureen
dc.subjectthe base modelen
dc.subjecta specialized systemen
dc.subjectprospects and problemsen
dc.subjectмобильные роботыru
dc.subjectфункциональные возможностиru
dc.subjectобщая структураru
dc.subjectбазовая модельru
dc.subjectспециализированные системыru
dc.subjectперспективыru
dc.subjectпроблемыru
dc.titleМобільні роботи: можливості, перспективи, проблемиuk
dc.title.alternativeMobile robots: possibilities, perspectives and problemsuk
dc.title.alternativeМобильные роботы: возможности, перспективы, проблемыuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk
dc.format.pagerangeС. 112-120uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник-
dc.subject.udc621.865:004.896uk
dc.description.abstractukОбгрунтована об’єктивна необхідність впровадження мобільних роботів в Україні. Наведено детальний перелік функціональних можливостей мобільних роботів різного призначення. Узагальнена інформація про найбільш досконалі в своїх класах моделі зарубіжних мобільних роботів та про мобільні агрегати, створені в НТУУ «КПІ». Запропонована загальна структура мобільного робототехнічного комплекса, що складається з основної, базової моделі та додаткових, перелічених окремо, спеціалізованих систем та пристроїв. Обгрунтована технічна можливість та економічна доцільність створення та експортування українських конкурентоздатних мобільних роботів. Проведено аналіз головних проблем, що стримують більш широке застосування мобільних роботів та вказані можливі шляхи їх вирішення.uk
dc.description.abstractenThis paper contains a detailed list of the functionality of mobile robots in activities of uniformed and emergency services. The works to create and mass produce a number of different classes of mobile robots are widely held in developed countries. The characteristics of these studies are given in the article. This is facilitated by economic benefit of export of mobile robots in developing countries. There are five types of mobile robots which are characterized by high radiation resistance were established in NTU "KPI" for using at the Chernobyl Nuclear Power Plant. The proposed general structure of a typical robotic systems, which is consisting of a basic model and specialized functional systems was listed in the article. The technical possibility and economic feasibility of establishing competitive and export Ukrainian mobile robots were proven. Further development and using of mobile robots constrain two major problems: lack of autonomy and the high cost of them. The reducing the cost of mobile robots can be achieved by the following measures: – to reduce the development costs of certain modifications through the using of model calculations and computer software design; – the unification of the basic structural elements of robots as mobile chassis multilink manipulator, cable drum, etc.; – the comprehensive using of standardized packages of electronic components (f. e. «Micro PC», «PC/104», etc.) in the development of management subsystems work; – to increase in mass production of robots.uk
dc.description.abstractruОбоснована объективная необходимость внедрения мобильных роботов в Украине. Приведен детальный перечень функциональных возможностей обильных роботов различного назначения. Обобщена информация о наиболее совершенных в своих классах моделях зарубежных мобильных роботов, а также о мобильных агрегатах, созданных в НТУУ «КПИ». Предложена общая структура мобильного робототехнического комплекса, состоящая из основной, базовой модели и дополнительных, перечисленных отдельно, специализированных систем и устройств. Обоснована техническая возможность и экономическая целесообразность создания и экспортирования украинских онкурентоспособных мобильных роботов. Проведен анализ главных проблем, сдерживающих более широкое применение мобильных роботов и указаны возможные пути их решения.uk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
Appears in Collections:Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 26

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
mgs26_15_Zbrutsky2.pdf172.43 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.