Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і
науки України.
Ключові слова
прискорення, приладова система, мобільний робот, акселерометр, інерціальний сенсор, безплатформна інерціальна навігаційна система (БІНС), оцінка параметрів руху, варіація Алана, фільтрація сигналів, калібрування, acceleration, device system, mobile robot, accelerometer, inertial sensor, strapdown inertial navigation system (SINS), estimation of parameters of motion, Allan variation, signal filtering, calibration, ускорение, приборная система, мобильный робот, акселерометр, инерциальный сенсор, бесплатформная инерциальная навигационная система, оценка параметров движения, вариация Алана, фильтрация сигналов, калибровка
Бібліографічний опис
Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : автореф. ... д-ра техн. наук : 05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин / Рудик Андрій Вікторович. – Київ, 2018. – 45 с.