Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/25792
Title: Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час руху
Authors: Горовенко, Андрій Сергійович
Advisors: Гуменний, Дмитро Олександрович
Keywords: робототехнічна система
антропоморфний крокуючий апарат
двонога хода
управління стійкістю
рівновага антропоморфного крокуючого апарата
математична модель
robotic system
anthropomorphic walking machine
bipedal robot
stability control
equilibrium of the anthropomorphic walking machine
mathematical model
Issue Date: Dec-2018
Citation: Горовенко, А. С. Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час руху : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Горовенко Андрій Сергійович. – Київ, 2018. – 130 с.
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/25792
Appears in Collections:Магістерські роботи
Магістерські роботи (КТК)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Horovenko_magistr.pdf2.91 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.