Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час руху
Вантажиться...
Дата
2018-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, антропоморфний крокуючий апарат, двонога хода, управління стійкістю, рівновага антропоморфного крокуючого апарата, математична модель, robotic system, anthropomorphic walking machine, bipedal robot, stability control, equilibrium of the anthropomorphic walking machine, mathematical model
Бібліографічний опис
Горовенко, А. С. Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час руху : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Горовенко Андрій Сергійович. – Київ, 2018. – 130 с.