Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2019

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Робота виконана на кафедрі комп’ютерного моделювання процесів та систем Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки України.

Ключові слова

навігаційна система, акселерометр, кутова швидкість, прискорення, параметри орієнтації, кут крену, обертання, системи координат, калібрування, модель похибок, navigation system, accelerometer, angular velocity, acceleration, orientation parameters, roll angle, rotation, coordinate systems, calibration, error model, навигационная система, акселерометр, угловая скорость, ускорение, параметры ориентации, угол крена, вращение, системы координат, калибровка, модель ошибок

Бібліографічний опис

Некрасова, М. В. Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою : автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.11.03 – гіроскопи та навігаційні системи / Некрасова Марія Володимирівна. – Київ, 2019. – 27 с.

DOI