Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS
Вантажиться...
Дата
2021-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
пошук шляху, ROS, мультиагентний пошук, алгоритми пошуку, pathfinding, ROS, multi-agent path planning, path search algorithms
Бібліографічний опис
Баськов, В. С. Кооперативний пошук шляху у середовищі ROS : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Баськов Владислав Сергійович. - Киів, 2021. - 110 с.