Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Проєкт містить 73 с. тексту, 25 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додатку та 5 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Мета розробки — оптимізація та автоматизація процесу пошуку людей у важкодоступному середовищі У даному дипломному проєкті розроблено інтелектуальну систему для пошуку людей у важкодоступному середовищі на основі роботизованих платформ, спрямовану на підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. Система успішно інтегрує нейронну мережу YOLOv8s для автоматизованого виявлення людей на зображеннях із високою точністю, отриманих із роботизованих пристроїв. Вона також забезпечує витягування геолокаційних даних із метаданих EXIF для точного позиціонування. Користувацький інтерфейс надає інтерактивну карту для зручної візуалізації результатів у реальному часі. Розробка включає модульну архітектуру, що забезпечує масштабування системи, та пройшла всебічне тестування типових, граничних та аномальних сценаріїв. Система продемонструвала високу адаптивність до умов низької видимості та можливість визначення напрямів удосконалення, таких як подальша оптимізація інференсу й інтеграція тепловізорів.
Опис
Ключові слова
інтелектуальна система, пошук людей, роботизовані платформи, YOLOv8s, глибоке навчання, intelligent system, people search, robotic platforms, deep learning
Бібліографічний опис
Гриценко, В. О. Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Гриценко Валерія Олександрівна. – Київ, 2025. – 80 с.