Проєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТоропов, А. В.
dc.contributor.authorВу Дзя Вей
dc.date.accessioned2026-03-06T12:29:37Z
dc.date.available2026-03-06T12:29:37Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема fly-by-wire відіграє ключову роль у сучасних літаках і технології автономного водіння, а її характеристики керування безпосередньо впливають на стабільність і безпеку літака. З огляду на недоліки традиційних методів управління при роботі з обмеженнями і динамічними реакціями, в даній роботі запропонована розрахункова схема системи fly-by-wire на основі моделі прогнозного управління. Встановлено модель поздовжньої динаміки літального апарату, а для моделювання системи використовується метод “стан-простір”. Вводиться модель стратегії прогнозного керування, побудована цільова функція оптимізації, а для вирішення оптимального входу керування використовується метод квадратичного програмування. З метою перевірки ефективності запропонованого методу на базі MATLAB Simulink побудована математична модель, а експериментальне дослідження здійснюється у порівнянні із ПІД – регулятором. Результати показують, що модель прогнозного керування може підвищити точність керування та здатність динамічного реагування системи fly-by-wire, і в той же час відповідати вимогам до вхідних обмежень, що забезпечує теоретичну та інженерну підтримку інтелектуального управління літальними апаратами. Бібл. 5.
dc.description.abstractotherThe fly-by-wire control system plays a key role in modern aircraft and autonomous driving technology, and its control performance directly affects the stability and safety of aircraft. In view of the shortcomings of traditional control methods in dealing with constraints and dynamic responses, this paper proposes a design scheme for fly-by-wire control system based on model predictive control. The longitudinal dynamics model of the aircraft is established, and the state-space method is used to model the system. The model predictive control strategy is introduced, the optimization objective function is constructed, and the quadratic programming method is used to solve the optimal control input. In order to verify the effectiveness of the proposed method, a simulation environment is built based on MATLAB Simulink, and the simulation experiment is compared with PID control. The results show that the model predictive control can improve the control accuracy and dynamic response ability of the fly-by-wire control system, and at the same time meet the input constraint requirements, which provide theoretical and engineering support for the intelligent control of the aircraft. Ref. 5.
dc.format.pagerangeС. 180-184
dc.identifier.citationВу Дзя Вей. Проєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління / Ву Дзя Вей // Аспірантські читання імені професора Артура Веніаміновича Праховника, до 85-річчя від дня народження : матеріали наукової конференції, [Київ], 25–26 берез. 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. - Київ, 2025. - С. 180-184.
dc.identifier.orcid0009-0000-0582-9836
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/79277
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАспірантські читання імені професора Артура Веніаміновича Праховника, до 85-річчя від дня народження : матеріали наукової конференції, 25–26 берез. 2025 р., м. Київ, Україна
dc.subjectМодель прогнозного керування (MPC)
dc.subjectдротова система керування
dc.subjectпоздовжнє керування літальними апаратами
dc.subjectімітаційне дослідження
dc.subjectModel Predictive Control (MPC)
dc.subjectFly-by-wire control system
dc.subjectAircraft longitudinal control
dc.subjectSimulation experiments
dc.subject.udc681.5
dc.titleПроєктування системи управління літальним апаратом типу Fly-by-Wire на основі моделі прогнозного управління
dc.title.alternativeDesign of a fly-by-wire aircraft control system based on a predictive control model
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
85th_Prakhovnyka_NK2025-180-184.pdf
Розмір:
437.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Аспірантські читання імені професора Артура Веніаміновича Праховника до 85-річчя від дня народження