Дельта-робот для збирання та пакування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГалаган, Роман Михайлович
dc.contributor.authorПидорина, Євген Вікторович
dc.date.accessioned2025-07-23T07:10:38Z
dc.date.available2025-07-23T07:10:38Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено дельта-робот для автоматизації процесів збирання та пакування. Проведено аналіз існуючих типів роботизованих маніпуляторів, на основі якого обґрунтовано вибір конструкції з паралельною кінематикою. Здійснено кінематичні розрахунки, змодельовано робочу зону та визначено конструктивні обмеження системи. Створено тривимірну модель дельта-робота, обрано електричні компоненти та побудовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми. Результати проєкту можуть бути використані для створення прототипу дельта-робота з подальшим впровадженням у промислові процеси, з метою автоматизації.
dc.description.abstractotherThe bachelor’s thesis presents the development of a delta robot for automating picking and placing process. An analysis of existing types of robotic manipulators was carried out, based on which the design with parallel kinematics was justified. Kinematic calculations were performed, the working area was modeled, and the mechanical limitations of the system were identified. A 3D model of the delta robot was created, and appropriate electrical components were selected. Based on this, the structural, functional, and schematic electrical diagrams were developed. The result of the project can be used to create a prototype of the delta robot with further implementation in industrial processes for automation purposes.
dc.format.extent73 с.
dc.identifier.citationПидорина, Є. В. Дельта-робот для збирання та пакування : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пидорина Євген Вікторович. – Київ, 2025. – 73 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75161
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдельта-робот
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectконструкція
dc.subjectпрограмування
dc.subjectпрототип
dc.subjectdelta robot
dc.subjectautomation
dc.subjectdesign
dc.subjectprogramming
dc.subjectprototype
dc.titleДельта-робот для збирання та пакування
dc.title.alternativeDelta robot for pick-and-place operations
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pydoryna_bakalavr.pdf
Розмір:
1.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи