Дослідження проводових та безпроводових способів керування дронами в умовах військового та цивільного використання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДворська, Світлана Василівна
dc.contributor.authorЯценко, Сергій Олексійович
dc.date.accessioned2025-07-16T08:57:03Z
dc.date.available2025-07-16T08:57:03Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою роботи є дослідження проводових та безпроводових способів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в умовах військового та цивільного використання, з оцінкою їх ефективності, надійності та стійкості до засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ). У роботі розглянуто: – принципи побудови систем управління дронами; – порівняння дротових систем (у тому числі оптоволоконних); – аналіз безпроводових каналів (радіо, Wi-Fi, LTE); – тестування мультиканальних рішень; – моделювання автономних режимів при втраті сигналу; – вплив РЕБ на стійкість управління; – використання штучного інтелекту, SLAM-навігації та квантового захисту; – оцінка польових випробувань з реальними дронами (FPV 7 та 10 дюймів); – перспективи використання мікрохвильової антидронової зброї. У результаті сформовано технічні рекомендації щодо оптимального вибору систем управління залежно від умов використання, типу місії та рівня загроз з боку противника.
dc.description.abstractotherThe aim of the thesis is to research wired and wireless control methods for unmanned aerial vehicles (UAVs) in both military and civilian environments, with a focus on evaluating their efficiency, reliability, and resilience to electronic warfare (EW). The thesis covers: – the architecture of UAV control systems; – analysis of wired systems (including fiber-optic control); – study of wireless channels (radio, Wi-Fi, LTE); – testing of multi-channel solutions; – modeling of autonomous modes under signal loss; – impact of EW systems on link stability; – implementation of AI, SLAM navigation, and quantum cryptography; – field testing with FPV drones (7- and 10-inch); – analysis of directed-energy anti-drone technologies. As a result, technical recommendations were developed for selecting optimal UAV control systems based on operational context, mission profile, and threat environment.
dc.format.extent64 с.
dc.identifier.citationЯценко, С. О. Дослідження проводових та безпроводових способів керування дронами в умовах військового та цивільного використання : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Яценко Сергій Олексійович. – Київ, 2025. – 64 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74973
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectFPV
dc.subjectдрон
dc.subjectкерування
dc.subjectоптоволокно
dc.subjectмультиканал
dc.subjectWi-Fi
dc.subjectLTE
dc.subjectРЕБ
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectавтономія
dc.subjectRTH
dc.subjectSLAM
dc.subjectкриптографія
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectпольові випробування
dc.subjectквантовий зв’язок
dc.subjectмікрохвильова зброя
dc.subjectантидронові системи
dc.subjectвійськове застосування
dc.subjectUAV
dc.subjectdrone
dc.subjectcontrol system
dc.subjectfiber optics
dc.subjectmulti-channel
dc.subjectEW
dc.subjecttelemetry
dc.subjectautonomy
dc.subjectcryptography
dc.subjectartificial intelligence
dc.subjectfield testing
dc.subjectquantum communication
dc.subjectmicrowave weapon
dc.subjectantidrone
dc.subjectmilitary drones
dc.titleДослідження проводових та безпроводових способів керування дронами в умовах військового та цивільного використання
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Yatsenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1002.84 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТК)
Бакалаврські роботи