Система автоматичного керування транспортними засобами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМамута, Марина Сергіївна
dc.contributor.authorКонфалія, Олексій Олександрович
dc.date.accessioned2025-07-11T09:46:15Z
dc.date.available2025-07-11T09:46:15Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування мобільною платформою з використанням методів комп’ютерного зору. Основною метою є реалізація оптичного відстеження яскравої точки (лазерного маркера) для автономної навігації транспортного засоб у. Проведено аналіз існуючих систем відстеження, зокрема GPS, RFID, LiDAR та інерціальних, а також досліджено алгоритми виявлення та трекінгу об’єктів, такі як SIFT, YOLO, фільтр Калмана, метод Лукаса Канаде. У практичній частині використано камеру ESP32 CAM для захоплення відеопотоку, Arduino Uno для керування двигунами за допомогою драйвера DRV8833, та модуль HC 06 для бездротової передачі керувальних команд. Система реалізована у вигляді взаємодії програмного забезпечення ПК з мікроконтролерами, що дозво ляє досягти автономного руху відповідно до координат яскравого орієнтира. Результати тестування підтверджують працездатність системи, здатність реагувати на зміну положення маркера та стабільно виконувати навігаційні задачі. Отримана система може бути вико ристана як основа для побудови роботизованих платформ у навчальних, дослідницьких або спеціалізованих прикладних задачах.
dc.description.abstractotherThe thesis presents the development of an automatic control system for a mobile platform using computer vision techniques. The main goal is to implement optical tracking of a bright spot (laser marker) for autonomous vehicle navigation. A comprehensive analysis of existing tracking systems was carried out, including GPS, RFID, LiDAR, and inertial systems, as well as object detection and tracking algorithms such as SIFT, YOLO, Kalman filter, and Lucas-Kanade method. The practical part involves using the ESP32-CAM camera for video streaming, Arduino Uno for motor control via the DRV8833 driver, and the HC-06 module for wireless command transmission. The system is implemented through interaction between PC software and microcontrollers, enabling autonomous movement based on the coordinates of a laser pointer. Testing results confirm the system's operability, responsiveness to marker movement, and its ability to perform navigation tasks reliably. The developed system can serve as a foundation for robotic platforms in educational, research, or specialized applications.
dc.format.extent101 с.
dc.identifier.citationКонфалія, О. О. Система автоматичного керування транспортними засобами : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Конфалія Олексій Олександрович. – Київ, 2025. – 101 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74885
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectESP32 CAM
dc.subjectArduino
dc.subjectавтономна платформа
dc.subjectтрекінг
dc.subjectлазерний маркер
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectESP32-CAM
dc.subjectArduino
dc.subjectautonomous platform
dc.subjecttracking
dc.subjectlaser marker
dc.titleСистема автоматичного керування транспортними засобами
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Konfalia_bakalavr.pdf
Розмір:
2.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи