Структура та способи реалізації автономного високопрохідного наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗагірський, А. В.
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.date.accessioned2025-11-25T10:56:21Z
dc.date.available2025-11-25T10:56:21Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСучасною тенденцією є зростаюче застосування безпілотних роботизованих апаратів (РА) – дронів та їх комплексів (РК): повітряних, наземних (НРА), морських. Так, проблемою конфліктів є забезпечення уникнення безпосереднього контакту, для вирішення якої призначені наземні роботизовані комплекси (НРК). В ряді робіт показані НРК із розширеними функціями та підвищеною прохідністю на пересіченій місцевості з автономним та здебільшого дистанційним керуванням на типових колісних та гусеничних шасі. У той же час в існуючій літературі відсутні дослідження та рекомендації щодо визначення умов прохідності та керованості основних кінематичних схем колісних шасі під час руху по пересіченій місцевості. Тому дослідження їх динамічних властивостей, розробка підходів та методів проектування є актуальною задачею.
dc.format.pagerangeС. 20-30
dc.identifier.citationЗагірський, А. В. Структура та способи реалізації автономного високопрохідного наземного роботизованого комплексу / Загірський А. В, Збруцький О. В. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 20-30.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77359
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofГіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 року)
dc.subject.udc007.52
dc.titleСтруктура та способи реалізації автономного високопрохідного наземного роботизованого комплексу
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
20-30.pdf
Розмір:
403.43 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII