https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302| Title: | Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата |
| Authors: | Гуменний, Дмитро Олександрович |
| Advisors: | Ткач, Михайло Мартинович |
| Keywords: | антропоморфний крокуючий апарат система управління усталеним рухом управління стійкістю рівновага антропоморфного крокуючого апарата сили реакції опорної поверхні моделювання механічних систем управління кінематичними парами ланок антропоморфный шагающий аппарат система управления устойчивым движением управление устойчивостью равновесие антропоморфного шагающего аппарата силы реакции опорной поверхности моделирование механических систем управление кинематическими парами звеньев Anthropomorphic Walking Machine Sustainable Movement Control System stability management the balance of anthropomorphic walking machine the reaction force of a support surface modeling of mechanical systems management with kinematic pairs of units |
| Issue Date: | 2016 |
| Citation: | Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. – Київ, 2016. – 218 с. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302 |
| Appears in Collections: | Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Humennyi_diss.pdf | 10.06 MB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.