https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302| Назва: | Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата |
| Автори: | Гуменний, Дмитро Олександрович |
| Науковий керівник: | Ткач, Михайло Мартинович |
| Ключові слова: | антропоморфний крокуючий апарат система управління усталеним рухом управління стійкістю рівновага антропоморфного крокуючого апарата сили реакції опорної поверхні моделювання механічних систем управління кінематичними парами ланок антропоморфный шагающий аппарат система управления устойчивым движением управление устойчивостью равновесие антропоморфного шагающего аппарата силы реакции опорной поверхности моделирование механических систем управление кинематическими парами звеньев Anthropomorphic Walking Machine Sustainable Movement Control System stability management the balance of anthropomorphic walking machine the reaction force of a support surface modeling of mechanical systems management with kinematic pairs of units |
| Дата публікації: | 2016 |
| Бібліографічний опис: | Гуменний Д. О. Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апарата : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Дмитро Олександрович Гуменний. – Київ, 2016. – 218 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16302 |
| Розташовується у зібраннях: | Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Humennyi_diss.pdf | 10.06 MB | Adobe PDF |  Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.