Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси

Семидел, П. С.; Бурнашев, Виталий Витальевич; Сємідєл, П. С.; Бурнашев, Віталій Віталійович; Semidel, P. S.; Burnashev, V. V.

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.author	Семидел, П. С.	-
dc.contributor.author	Бурнашев, Виталий Витальевич	-
dc.contributor.author	Сємідєл, П. С.	-
dc.contributor.author	Бурнашев, Віталій Віталійович	-
dc.contributor.author	Semidel, P. S.	-
dc.contributor.author	Burnashev, V. V.	-
dc.date.accessioned	2016-09-28T12:23:41Z	-
dc.date.available	2016-09-28T12:23:41Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.citation	Семидел, П. С. Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси / П. С. Семидел, В. В. Бурнашев // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 11. – С. 102–111. – Бібліогр.: 11 назв.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/17650	-
dc.language.iso	ru	uk
dc.subject	траектория выравнивания	ru
dc.subject	беспилотный самолет	ru
dc.subject	методы многомерного поиска	ru
dc.subject	аналитическое конструирование	ru
dc.subject	траєкторія вирівнювання	uk
dc.subject	безпілотний літак	uk
dc.subject	методи багатомірного пошуку	uk
dc.subject	аналітичне конструювання	uk
dc.subject	a flare path	en
dc.subject	a pilotless airplane	en
dc.subject	methods of many-dimensional search	en
dc.subject	analytical designing	en
dc.title	Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси	uk
dc.title.alternative	Синтез законів керування автоматичним приземленням літака на шасі	uk
dc.title.alternative	Synthesis of control laws for airplane automatic touchdown on the chassis	uk
dc.type	Article	uk
thesis.degree.level	-	uk
dc.format.pagerange	C. 102-111	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.source.name	Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник	uk
dc.subject.udc	629.73	uk
dc.description.abstractuk	Розраховано траєкторію автоматичного приземлення літака на шасі в точку із заданими параметрами руху. Розроблено вдосконалену методику синтезу законів стабілізації літака на траєкторії посадки. Запропоновано додатковий критерій якості й алгоритм пошуку його мінімуму на множині параметрів функціонала Калмана-Лєтова. Наведено розрахунки точності керування й результати імітаційного моделювання автоматичного приземлення безпілотного літака.	uk
dc.description.abstracten	The resulting formation law of unperturbed unmanned aircraft alignment trajectory that guarantees equality of the contact point parameters to given values, and allows parametric changes, wind disturbance, difficulty trajectory is offered. As the criterion for the synthesis was elected the lowest average vertical velocity at the last 30% of the trajectory. This allowed small vertical velocity when touching, even in cases of early or delayed landing. Methods of stabilize laws analytical designing of the aircraft on landing trajectory is obtained. It provides effective control laws implemented by the limited use of controls. The technique is based on the proposed additional quality criterion and search algorithm of its extremum. This criterion is to minimize the error variance of the slope angle of the trajectory and maximum rudder deflection height. It is shown that this heuristic criterion increases the accuracy of the aircraft stabilizing on landing trajectory. It was established that the automated search algorithm of heuristic quality criterion global extremum on the set of Kalman-Letov functional parameters has improved reliability and increased performance. This algorithm can be used for other tasks extremum search. Its effectiveness is confirmed by testing for problems with known solutions. The results of simulation modeling for automatic landing of unmanned aircraft with inaccurately known parameters of the mathematical model with the action of wind shows enough quality of obtained control laws and usefulness of the proposed methods.	uk
dc.description.abstractru	Рассчитана траектория автоматического приземления самолета на шасси в точку с заданными параметрами движения. Разработана усовершенствованная методика синтеза законов стабилизации самолета на траектории посадки. Предложен дополнительный критерий качества и алгоритм поиска его минимума на множестве параметров функционала Калмана-Летова. Приведены расчеты точности управления и результаты имитационного моделирования автоматического приземления беспилотного самолета.	uk
dc.publisher	НТУУ "КПІ"	uk
Розташовується у зібраннях:	Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 11

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.