Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами

Босак, Алла Васильевна

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Чермалых, Александр Валентинович	-
dc.contributor.author	Босак, Алла Васильевна	-
dc.date.accessioned	2016-10-12T08:42:11Z	-
dc.date.available	2016-10-12T08:42:11Z	-
dc.date.issued	2016	-
dc.identifier.citation	Босак А. В. Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами : дисс. ... канд. техн. наук. : 05.09.03 – электротехнические комплексы и системы / Алла Васильевна Босак. - Киев, 2016. - 212 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/17713	-
dc.language.iso	ru	uk
dc.subject	позиційний електропривод	uk
dc.subject	нечіткий регулятор	uk
dc.subject	задавальна модель	uk
dc.subject	система підпорядкованого регулювання	uk
dc.subject	позиционный электропривод	ru
dc.subject	нечеткий регулятор	ru
dc.subject	задающая модель	ru
dc.subject	система подчиненного регулирования	ru
dc.subject	positional drive control	en
dc.subject	fuzzy controller	en
dc.subject	defining model	en
dc.subject	the system subordinate regulation	en
dc.title	Управление позиционным электроприводом с неавтономной задающей моделью и нечеткими регуляторами	uk
dc.type	Thesis Doctoral	uk
thesis.degree.speciality	05.09.03 – электротехнические комплексы и системы	uk
dc.contributor.degreegrantor	Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт"	uk
dc.contributor.degreefaculty	Институт электросбережения и энергоменеджмента	uk
thesis.degree.name	кандидат технических наук	uk
thesis.degree.level	candidate	uk
dc.format.page	212 с.	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Киев	uk
dc.subject.udc	621.313:62-83-52]:622.232(043.3)	uk
dc.description.abstractuk	Дисертацію присвячено розробленню нових методів відтворення з найменшою похибкою керуючими змінними задаючих впливів позиційним електроприводом. У дисертаційній роботі вирішено наукову задачу підвищення якості керування позиційним електроприводом складної структури, схильним до впливу зовнішніх і параметричних збурень. Розроблені алгоритми управління забезпечують низьку чутливість до зміни параметрів електроприводу. Вперше формалізовано структуру нечіткого регулятора, яка базується на використанні його адаптивних властивостей для заданої точності позиціонування при змінних параметрах та навантаженні, що забезпечує слабку чутливість системи управління до параметричних збурень. На основі запропонованого підходу досліджено метод виключення коливальних процесів для електромеханічних систем, що містять пружні ланки, який полягає в побудові системи управління зі зворотним зв'язком за пружністю моменту із застосуванням адаптивних нечітких регуляторів. Розроблені алгоритми управління забезпечують слабку чутливість до зміни параметрів електроприводу.	uk
dc.contributor.degreedepartment	автоматизация управления электротехническими комплексами	uk
Appears in Collections:	Дисертації (АУЕК) Дисертації (вільний доступ)