Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Головач, Сергей Владимирович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Аврутов, Вадим Викторович	-
dc.contributor.author	Головач, Сергей Владимирович	-
dc.date.accessioned	2017-05-12T13:46:27Z	-
dc.date.available	2017-05-12T13:46:27Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.citation	Головач, С. В. Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем : дисс. … канд. техн. наук : 05.11.03 – гироскопы и навигационные системы / Головач Сергей Владимирович. – Киев, 2017. – 170 с.	ru
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/19399	-
dc.language.iso	ru	uk
dc.subject	испытания БИНС	ru
dc.subject	калибровка	ru
dc.subject	инерциальные датчики	ru
dc.subject	коррекция сигналов	ru
dc.subject	випробування БІНС	ru
dc.subject	калібрування	uk
dc.subject	інерціальні датчики	uk
dc.subject	корекція сигналів	uk
dc.subject	SINS testing	en
dc.subject	calibration	en
dc.subject	inertial sensors	en
dc.subject	signal correction	en
dc.title	Методы испытаний и калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем	ru
dc.type	Thesis Doctoral	uk
thesis.degree.speciality	05.11.03 – гироскопы и навигационные системы	uk
dc.contributor.degreegrantor	Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт имени Игоря Сикорского»	ru
dc.contributor.degreegrantor	Казённое предприятие специального приборостроения «Арсенал»	ru
dc.contributor.degreefaculty	Приборостроительный факультет	ru
thesis.degree.name	кандидат технических наук	uk
thesis.degree.level	candidate	uk
dc.format.page	170 с.	uk
dc.status.pub	published	uk
dc.publisher.place	Киев	ru
dc.subject.udc	531.383:[629.058:623.465.34](043.3)	uk
dc.description.abstractuk	Дисертація присвячена розробці методів випробувань та калібрувань безплатформенних інерціальних навігаційних систем (БІНС). Метою дисертаційної роботи є розробка і вдосконалення методів випробувань та калібрування БІНС, що дозволяють підвищити точність та ефективність визначення параметрів детермінованих та випадкових процесів у їх вихідних сигналах. Виконано інформаційно-аналітичний огляд стану проблеми у результаті якого була обґрунтована достатня кількість випробувань для отримання параметрів для забезпечення функціонування БІНС з необхідною точністю у статичних умовах. На основі методу варіації Алана розроблено методи статичних випробувань, які вдосконалено використанням вейлет-фільтрації для сигналів лазерних гіроскопів та використанням моделювання температури саморозігріву для сигналів акселерометрів. Для температурних випробувань розроблено метод визначення та алгоритмічної компенсації температурних похибок тривісного блоку акселерометрів у складі БІНС. Перевагами розробленого методу є значне скорочення часу випробувань при невисоких вимогах до обладнання. У даній роботі розроблено метод стендового калібрування, що за рахунок запропонованої математичної моделі та нового підходу до розв'язку рівнянь дозволив зменшити вимоги до часу випробувань. Для підтвердження ефективності стендового калібрування було розроблено алгоритми корекції вихідних сигналів тривісних блоків лазерних гіроскопів та акселерометрів у складі БІНС. Практичне застосування результатів стендового калібрування у реальних зразках високоточних блоків інерціальних вимірювачів та отримані результати довели його ефективність та практичну цінність.	uk
dc.contributor.degreedepartment	Кафедра приборов и систем ориентации и навигации	ru
Appears in Collections:	Дисертації (вільний доступ) Дисертації (ПСОН)