Skip navigation
DSpace logo
  1. ELAKPI
  2. Радіотехнічний факультет (РТФ)
  3. Кафедра радіотехнічних пристроїв та систем (РТПС)
  4. Дисертації (РТПС)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/24589
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович-
dc.contributor.authorТовкач, Ігор Олегович-
dc.date.accessioned2018-09-26T12:19:44Z-
dc.date.available2018-09-26T12:19:44Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationТовкач, І. О. Методи адаптивного оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату на основі вимірювань сенсорної мережі : дис. … канд. техн. наук : 05.12.17 – радіотехнічні та телевізійні системи / Товкач Ігор Олегович. – Київ, 2018. – 169 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24589-
dc.language.isoukuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectTDOA-вимірюванняuk
dc.subjectRSS-вимірюванняuk
dc.subjectсенсорна мережаuk
dc.subjectрозширений фільтр Калманаuk
dc.subjectрекурентний адаптивний алгоритмuk
dc.subjectзмішаний марківский процесuk
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectTDOA-measurementen
dc.subjectRSS-measurementen
dc.subjectsensor networken
dc.subjectan extended Kalman filteren
dc.subjectrecurrent adaptive algorithmen
dc.subjectmixed Markov processesen
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectTDOA-измеренияru
dc.subjectRSS-измеренияru
dc.subjectсенсорная сетьru
dc.subjectрасширенный фильтр Калманаru
dc.subjectрекуррентный адаптивный алгоритмru
dc.subjectсмешанный марковский процессru
dc.titleМетоди адаптивного оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату на основі вимірювань сенсорної мережіuk
dc.typeThesis Doctoraluk
dc.format.page169 сuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subject.udc621.396.96:621.317](043.3)+629.7.014:004.732]:621.317] (043.3)uk
dc.description.abstractukЗ використанням математичного апарату розширеного фільтра Калмана розроблені рекурентні алгоритми визначення місцеположення БПЛА на основі TDOA- і RSS- вимірювань сенсорної мережі, а також при їх комплексній обробці. Розроблені алгоритми дозволяють отримати характеристики визначення місцеположення БПЛА близькі до потенційно досяжних, що визначаються нижньою границею Рао-Крамера і не потребують обернення матриць великих розмірностей. На основі математичного апарату змішаних марківських процесів в дискретному часі синтезовано оптимальний і квазіоптимальний адаптивні алгоритми фільтрації параметрів руху БПЛА з різними видами маневру на основі TDOA- і RSS- вимірювань і при їх комплексній обробці. У квазіоптимальних адаптивних алгоритмах обробка вимірювань, що надходять від датчиків сенсорної мережі, виконується за допомогою послідовної процедури виконання обчислень. Виконано оцінку ефективності отриманих алгоритмів за допомогою статистичного моделювання на ЕОМ, а також аналіз можливостей їх реалізації на базі сучасних обчислювальних систем.uk
Розташовується у зібраннях:Дисертації (вільний доступ)
Дисертації (РТПС)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Tovkach_diss.pdf11.09 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.