Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053
Title: Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Authors: Білоус, Євген Іванович
Advisors: Нестеренко, Олег Іванович
Keywords: система орієнтації
курсовертикаль
кватерніон
фільтр Калмана
модель похибок
вектор вимірювання
параметри хвилі
orientation system
AHRS
quaternion
Kalman filter
errors model
measurement vector
wave parameters
Issue Date: May-2019
Publisher: КПІ ім. Ігоря Сікорського
Citation: Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.
URI: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053
Appears in Collections:Магістерські роботи
Магістерські роботи (ПСОН)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bilous_magistr.pdf10.23 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.