Skip navigation
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053
Назва: Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Автори: Білоус, Євген Іванович
Науковий керівник: Нестеренко, Олег Іванович
Ключові слова: система орієнтації
курсовертикаль
кватерніон
фільтр Калмана
модель похибок
вектор вимірювання
параметри хвилі
orientation system
AHRS
quaternion
Kalman filter
errors model
measurement vector
wave parameters
Дата публікації: тра-2019
Видавництво: КПІ ім. Ігоря Сікорського
Бібліографічний опис: Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28053
Розташовується у зібраннях:Магістерські роботи
Магістерські роботи (ПСОН)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Bilous_magistr.pdf10.23 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.