Skip navigation
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
Help
Language
українська
English
Sign on to:
My DSpace
Receive email
updates
Edit Profile
ELAKPI
Search
Search:
All of DSpace
Наукова періодика
Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник
2016
Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29)
for
Current filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
ORCID
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
Subject
Date Issued
ORCID
Has File(s)
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-1 of 1 (Search time: 0.001 seconds).
previous
1
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2016
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking
Tkach, M.
;
Araffa, Kh.
;
Humennyi, D.
;
Ткач, Михайло Мартинович
;
Араффа, Хальдун
;
Гуменний, Дмитро Олександрович
;
Ткач, Михаил Мартынович
;
Араффа, Хальдун
;
Гуменный, Дмитрий Александрович
Discover
Author
1
Araffa, Kh.
1
Tkach, M.
1
Араффа, Хальдун
1
Гуменний, Дмитро Олександрович
1
Гуменный, Дмитрий Александрович
1
Ткач, Михаил Мартынович
1
Ткач, Михайло Мартинович
Subject
1
621.865.8
1
biped robot
1
planning trajectories of biped robot
1
reaction force distribution
1
stability
1
uneven ground
1
walking robot
1
zero moment point
1
двонога ходьба
1
двуногое ходьба
.
next >
Date issued
1
2016
Has File(s)
1
true