https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689| Title: | Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking |
| Other Titles: | Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості Обзор методов и подходов для планирования траектории движения антропоморфного шагающего аппарата произвольной опорной поверхностью с сохранением наибольшего запаса устойчивости |
| Authors: | Tkach, M. Araffa, Kh. Humennyi, D. Ткач, Михайло Мартинович Араффа, Хальдун Гуменний, Дмитро Олександрович Ткач, Михаил Мартынович Араффа, Хальдун Гуменный, Дмитрий Александрович |
| Keywords: | biped robot walking robot planning trajectories of biped robot stability uneven ground reaction force distribution zero moment point крокуючий апарат крокуючий робот планування траєкторії руху запас стійкості двонога ходьба розподіл сил реакції точка нульового моменту шагающий аппарат шагающий робот планирование траектории движения запас устойчивости двуногое ходьба распределение сил реакции точка нулевого момента |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | НТУУ «КПІ» |
| Citation: | Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689 |
| DOI: | https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148 |
| Appears in Collections: | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| asau2016-2_01Tkach.pdf | 390.86 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.