https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689| Назва: | Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking |
| Інші назви: | Огляд методів і підходів для планування траєкторії руху антропоморфного крокуючого апарата довільною опорною поверхнею із збереженням найбільшого запасу стійкості Обзор методов и подходов для планирования траектории движения антропоморфного шагающего аппарата произвольной опорной поверхностью с сохранением наибольшего запаса устойчивости |
| Автори: | Tkach, M. Araffa, Kh. Humennyi, D. Ткач, Михайло Мартинович Араффа, Хальдун Гуменний, Дмитро Олександрович Ткач, Михаил Мартынович Араффа, Хальдун Гуменный, Дмитрий Александрович |
| Ключові слова: | biped robot walking robot planning trajectories of biped robot stability uneven ground reaction force distribution zero moment point крокуючий апарат крокуючий робот планування траєкторії руху запас стійкості двонога ходьба розподіл сил реакції точка нульового моменту шагающий аппарат шагающий робот планирование траектории движения запас устойчивости двуногое ходьба распределение сил реакции точка нулевого момента |
| Дата публікації: | 2016 |
| Видавництво: | НТУУ «КПІ» |
| Бібліографічний опис: | Tkach, M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 3–12. – Бібліогр.: 10 назв. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689 |
| DOI: | https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92148 |
| Розташовується у зібраннях: | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| asau2016-2_01Tkach.pdf | 390.86 kB | Adobe PDF |  Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.