Адаптивный сборочный модуль промышленного робота

Полищук, Михаил Николаевич; Пуховский, Евген Степанович; Поліщук, Михайло Миколайович; Пуховський, Євгеній Степанович; Polyshchuk, M. N.; Puhovsky, E. S.

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Полищук, Михаил Николаевич	-
dc.contributor.author	Пуховский, Евген Степанович	-
dc.contributor.author	Поліщук, Михайло Миколайович	-
dc.contributor.author	Пуховський, Євгеній Степанович	-
dc.contributor.author	Polyshchuk, M. N.	-
dc.contributor.author	Puhovsky, E. S.	-
dc.date.accessioned	2019-10-08T13:31:36Z	-
dc.date.available	2019-10-08T13:31:36Z	-
dc.date.issued	2016	-
dc.identifier.citation	Полищук, М. Н. Адаптивный сборочный модуль промышленного робота / М. Н. Полищук, Е. С. Пуховский // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 100–105. – Бібліогр.: 2 назви.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29720	-
dc.language.iso	ru	uk
dc.source	Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 2(29)	uk
dc.subject	сборочные роботы	uk
dc.subject	технологическое оснащение манипуляторов	uk
dc.subject	автоматизация сборки	uk
dc.subject	складальні роботи	uk
dc.subject	технологічне оснащення маніпуляторів	uk
dc.subject	автоматизація зборки	uk
dc.subject	robots for assembling	uk
dc.subject	technological equipment of manipulators	uk
dc.subject	automation of assembling	uk
dc.title	Адаптивный сборочный модуль промышленного робота	uk
dc.title.alternative	Адаптивний складальний модуль промислового робота	uk
dc.title.alternative	Adaptive module for assembling by an industrial robot	uk
dc.type	Article	uk
dc.format.pagerange	С. 100-105	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92678	-
dc.subject.udc	621.865.8(031)	uk
dc.description.abstractuk	Розглядається конструкція блоку керування адаптивним складальним модулем промислового робота. Режим адаптації до умов сполучення об'єктів складання заснований на принципі пропорційності величини неузгодженості складальних компонентів і різниці тисків в еластичних камерах кисті маніпулятора робота. Пропонований складальний модуль установлюється на кисті маніпулятора промислового робота й призначений для компенсації погрішностей відносної орієнтації об'єктів зборки. Модуль дозволяє в автоматичному режимі здійснювати корекцію відносного положення об'єктів зборки, спрямовану на їхнє гарантоване сполучення. Блок адаптивного керування складальним модулем, будучи зібраним на стандартних елементах пневмоавтоматики, має низьку вартість, і тим самим, дозволяє підвищити рентабельність зборки прецизійних з'єднань.	uk
dc.description.abstracten	The construction of control system is examined by the adaptive frame-clamping module of industrial robot. The mode of adaptation to the terms of interface of objects of assembling is based on principle of proportion of size of рассогласования of frame-clamping components and difference of pressures in the elastic chambers of manipulator of robot raceme. Offered adaptive module for assembling set on a manipulator of industrial robot raceme and intended for indemnification of errors to the relative orientation of objects of assembling. The module allows in the automatic mode to carry out the correction of relative position of objects of assembling, sent to their assured interface. The block of adaptive control is collected the frame-clamping module on the standard elements of pneumatic automation. The economy of assembling of exact connections allows providing.	uk
dc.description.abstractru	Рассматривается конструкция блока управления адаптивным сборочным модулем промышленного робота. Режим адаптации к условиям сопряжения объектов сборки основан на принципе пропорциональности величины рассогласования сборочных компонентов и разности давлений в эластичных камерах кисти манипулятора робота. Предлагаемый сборочный модуль устанавливаются на кисти манипулятора промышленного робота и предназначен для компенсации погрешностей относительной ориентации объектов сборки. Модуль позволяет в автоматическом режиме осуществлять коррекцию относительного положения объектов сборки, направленную на их гарантированное сопряжение. Блок адаптивного управления сборочным модулем, будучи собранным на стандартных элементах пневмоавтоматики, обладает низкой стоимостью, и тем самым, позволяет повысить рентабельность сборки прецизионных соединений.	uk
dc.publisher	НТУУ «КПІ»	uk
Appears in Collections:	Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29)