Skip navigation
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209
Назва: Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)
Автори: Солдатова, Марія Олександрівна
Науковий керівник: Ткач, Михайло Мартинович
Ключові слова: БПЛА
програмна траєкторія
параметрична ідентифікація
лінійні нестаціонарні системи
сплайн-функції та функції Уолша
оптимальна стабілізація
принцип мінімуму
фазовий простір
модальний синтез
робастний регулятор
UAV
software trajectory
parametric identification
linear non-stationary systems
spline functions and Walsh functions
optimal stabilization
minimum principle
phase space
modal synthesis
robust controll
БПЛА
программная траектория
параметрическая идентификация
линейные нестационарные системы
сплайн-функции и функции Уолша
оптимальная стабилизация
принцип минимума
фазовое пространство
модальный синтез
робастный регулятор
Дата публікації: 2019
Бібліографічний опис: Солдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209
Розташовується у зібраннях:Дисертації (вільний доступ)
Дисертації (КТК)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Soldatova_diss.pdf2.64 MBAdobe PDFЕскіз
Переглянути/відкрити
Показати повний опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.