https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209| Назва: | Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) |
| Автори: | Солдатова, Марія Олександрівна |
| Науковий керівник: | Ткач, Михайло Мартинович |
| Ключові слова: | БПЛА програмна траєкторія параметрична ідентифікація лінійні нестаціонарні системи сплайн-функції та функції Уолша оптимальна стабілізація принцип мінімуму фазовий простір модальний синтез робастний регулятор UAV software trajectory parametric identification linear non-stationary systems spline functions and Walsh functions optimal stabilization minimum principle phase space modal synthesis robust controll БПЛА программная траектория параметрическая идентификация линейные нестационарные системы сплайн-функции и функции Уолша оптимальная стабилизация принцип минимума фазовое пространство модальный синтез робастный регулятор |
| Дата публікації: | 2019 |
| Бібліографічний опис: | Солдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209 |
| Розташовується у зібраннях: | Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК) |
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Soldatova_diss.pdf | 2.64 MB | Adobe PDF | ![]() Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.