Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)

Солдатова, Марія Олександрівна

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Ткач, Михайло Мартинович	-
dc.contributor.author	Солдатова, Марія Олександрівна	-
dc.date.accessioned	2019-12-04T08:52:55Z	-
dc.date.available	2019-12-04T08:52:55Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.citation	Солдатова, М. О. Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) : дис. … канд. техн. наук : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Солдатова Марія Олександрівна. – Київ, 2019. – 171 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/30209	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	БПЛА	uk
dc.subject	програмна траєкторія	uk
dc.subject	параметрична ідентифікація	uk
dc.subject	лінійні нестаціонарні системи	uk
dc.subject	сплайн-функції та функції Уолша	uk
dc.subject	оптимальна стабілізація	uk
dc.subject	принцип мінімуму	uk
dc.subject	фазовий простір	uk
dc.subject	модальний синтез	uk
dc.subject	робастний регулятор	uk
dc.subject	UAV	uk
dc.subject	software trajectory	uk
dc.subject	parametric identification	uk
dc.subject	linear non-stationary systems	uk
dc.subject	spline functions and Walsh functions	uk
dc.subject	optimal stabilization	uk
dc.subject	minimum principle	uk
dc.subject	phase space	uk
dc.subject	modal synthesis	uk
dc.subject	robust controll	uk
dc.subject	БПЛА	uk
dc.subject	программная траектория	uk
dc.subject	параметрическая идентификация	uk
dc.subject	линейные нестационарные системы	uk
dc.subject	сплайн-функции и функции Уолша	uk
dc.subject	оптимальная стабилизация	uk
dc.subject	принцип минимума	uk
dc.subject	фазовое пространство	uk
dc.subject	модальный синтез	uk
dc.subject	робастный регулятор	uk
dc.title	Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА)	uk
dc.type	Thesis Doctoral	uk
dc.format.page	171 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	681.52:629.73-519](043.3)	uk
dc.description.abstractuk	Метою роботи є розробка спеціалізованого математичного апарату та алгоритмічного забезпечення вирішення задачі мінімізації енергетичних витрат БПЛА за рахунок оптимальної системи автоматичної стабілізації програмного руху БПЛА. Для розв'язання даної задачі розроблено процедуру оцінювання параметрів лінійних динамічних моделей БПЛА, яка використовує сплайн-функції та функції Уолша. Запропоновано оригінальний метод перетворення одного класу лінійних нестаціонарних моделей БПЛА в еквівалентні їм лінійні стаціонарні моделі, для яких можна застосувати добре відомі та апробовані методи оптимізації. На основі запропонованої в роботі процедури синтезу, що використовує принцип мінімуму в поєднанні з математичним апаратом функцій Уолша, вирішена задача синтезу розімкнутих оптимальних по витраті палива законів стабілізації програмного руху одного класу нестаціонарних БПЛА, а також для нестаціонарних БПЛА з монотонними і знакопостійними параметрами у випадку узагальненого квадратичного критерію синтезовано оптимальні закони стабілізації в аналітичній формі, зручній для їх практичної реалізації. Вперше запропоновано метод невизначених коефіцієнтів для реалізації процедури модального синтезу лінійних динамічних систем, також процедуру оптимізації процесів стабілізації лінійних динамічних систем з параметричною невизначеністю на основі модального синтезу і принципу гарантованою динаміки, що дає можливість синтезу робастного стабілізатора програмного руху БПЛА.	uk
Appears in Collections:	Дисертації (вільний доступ) Дисертації (КТК)