Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів

Сенишин, Богдан Васильович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Базака, Ю. А.	-
dc.contributor.author	Сенишин, Богдан Васильович	-
dc.date.accessioned	2020-08-14T15:08:21Z	-
dc.date.available	2020-08-14T15:08:21Z	-
dc.date.issued	2020-07-14	-
dc.identifier.citation	Сенишин, Б. В. Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сенишин Богдан Васильович. – Київ, 2020. – 78 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35616	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	перенесення математичних методів на програмний код	uk
dc.subject	безпілотний автомобіль	uk
dc.subject	проблема планування	uk
dc.subject	розробка у симуляційному середовищі	uk
dc.subject	self-driving car	uk
dc.subject	planning problem	uk
dc.subject	development in simulation environment	uk
dc.subject	implementing mathematical methods with programming code	uk
dc.title	Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів	uk
dc.type	Bachelor Thesis	uk
dc.format.page	78 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.description.abstractuk	У роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху, визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають переваги та недоліки. Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури. Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху безпілотного автомобіля. Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатків.	uk
dc.description.abstracten	The project examines a sufficient issue of developing model of system for building and planning route lanes for self-driving cars. During the project implementation, the main features of existing systems for motion planning problem were shown, key development methods and parts were defined and their advantages and disadvantages were revealed. Developed model works in a simulation, which has the ability to integrate corresponding programming parts for every phase of the problem that are built on the principles of n-tier architecture. The result of the project provides experimental usage for the people that are willing to understand motion planning problem for self-driving cars in more detail. Explanatory note size – 72 pages, contains 23 illustrations, 2 tables, 5 applications.	uk
dc.publisher	КПІ ім.Ігоря Cікорського	uk
Appears in Collections:	Бакалаврські роботи Бакалаврські роботи (КТК)