Стенд для дослідження електричних двигунів

Григор’єв, Артем Сергійович

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Мироненко, Павло Степанович	-
dc.contributor.author	Григор’єв, Артем Сергійович	-
dc.date.accessioned	2020-12-28T14:53:15Z	-
dc.date.available	2020-12-28T14:53:15Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.citation	Григор’єв, А. С. Стенд для дослідження електричних двигунів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Григор’єв Артем Сергійович. – Київ, 2020. – 87 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38336	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	сервопривод	uk
dc.subject	сервомотор	uk
dc.subject	система керування	uk
dc.subject	система управління	uk
dc.subject	лабораторний стенд	uk
dc.subject	servodrive	uk
dc.subject	servomotor	uk
dc.subject	control system	uk
dc.subject	control system	uk
dc.subject	laboratory stand	uk
dc.subject	система управления	uk
dc.subject	система управления	uk
dc.subject	лабораторный стенд	uk
dc.title	Стенд для дослідження електричних двигунів	uk
dc.type	Master Thesis	uk
dc.format.page	87 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.subject.udc	831.53	uk
dc.description.abstractuk	Дисертацію виконано на 86 аркушах, вона містить 1 додатки та перелік посилань на використані джерела з 21 найменувань. У роботі наведено 24 рисунки та 31 таблицю. Робота складається з чотирьох розділів. В першому розділі представлена історія розвитку, класифікація та сфери застосування сервоприводів. Виділені переваги і недоліки, структура побудови та принцип роботи. Розглянуто сучасні моделі серводвигунів , складові частини та приведена їх функціональна схема. В другому розділі описані принципи керування, програмування та підключення сервомоторів до Arduino. Виділено і описано спектр основних характеристик сервоприводів та методи їх вимірювання: крутного моменту на вихідному валу, кута перекладки і кутової швидкості обертання вихідної ланки. Третій розділ присвячено розробці та виготовлено стенду для тестування основних параметрів серводвигунів постійного струму. Використання стенду дає можливість підвищити точність систем керування рухомими об’єктами за рахунок вдосконалення методики контроля стану малогабаритних швидкодіючих мехатронних модулів руху. В четвертому розділі представлено стартап – проект “ Стенд по дослідженню сервоприводів”.	uk
dc.description.abstracten	The work consists of four sections. The first section presents the history of development, classification and scope of servos. The advantages and disadvantages, the structure of construction and the principle of operation are highlighted. Modern models of servomotors, components and their functional scheme are considered. The second section describes the principles of control, programming and connection of servomotors to the Arduino. The spectrum of the main characteristics of servodrives and methods of their measurement are selected and described: torque on the output shaft, angle of transfer and angular speed of rotation of the output link. The third section is devoted to the development and manufacture of a stand for testing the basic parameters of DC servomotors. The use of the stand makes it possible to increase the accuracy of control systems for moving objects by improving the method of monitoring the condition of small high-speed mechatronic motion modules. The fourth section presents a startup - the project "Stand for the study of servos".	uk
dc.description.abstractru	Работа состоит из четырех разделов. В первом разделе представлена история развития, классификация и области применения сервоприводов. Выделенные преимущества и недостатки, структура построения и принцип работы. Рассмотрены современные модели серводвигателей, составные части и приведена их функциональная схема. Во втором разделе описаны принципы управления, программирования и подключения сервомоторов к Arduino. Выделено и описано спектр основных характеристик сервоприводов и методы их измерения: крутящего момента на выходном валу, угла перекладки и угловой скорости вращения выходного звена. Третий раздел посвящен разработке и изготовлено стенда для тестирования основных параметров серводвигателей постоянного тока. Использование стенда позволяет повысить точность систем управления подвижными объектами за счет совершенствования методики контроля состояния малогабаритных быстродействующих мехатронных модулей движения. В четвертом разделе представлены стартап - проект "Стенд по исследованию сервоприводов".	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Appears in Collections:	Магістерські роботи Магістерські роботи (ПСОН)