Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації

Клименко, Анастасія Максимівна

Повний запис метаданих

Поле DC	Значення	Мова
dc.contributor.advisor	Бурау, Надія Іванівна	-
dc.contributor.author	Клименко, Анастасія Максимівна	-
dc.date.accessioned	2020-12-28T17:28:20Z	-
dc.date.available	2020-12-28T17:28:20Z	-
dc.date.issued	2020-12	-
dc.identifier.citation	Клименко, А. М. Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Клименко Анастасія Максимівна. – Київ, 2020. – 92 с.	uk
dc.identifier.uri	https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38346	-
dc.language.iso	uk	uk
dc.subject	мікромеханічні прилади	uk
dc.subject	фільтр Калмана	uk
dc.subject	фільтр «Ковзке середнє»	uk
dc.subject	комплементарний фільтр	uk
dc.subject	гіроскоп	uk
dc.subject	акселерометр	uk
dc.subject	accelerometer	uk
dc.subject	micromechanical devices	uk
dc.subject	Kalman filter	uk
dc.subject	"Sliding average" filter	uk
dc.subject	complementary filter	uk
dc.subject	gyroscope	uk
dc.title	Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації	uk
dc.type	Master Thesis	uk
dc.format.page	92 с.	uk
dc.publisher.place	Київ	uk
dc.description.abstractuk	Останні роки все більш широкого поширення набуває питання фільтрації сигналів мікромеханівчних навігаційних приладів. Оскільки неможливо уявити технології без сигналів, а сигнали без фільтрації. В наш час найбільш розповсюджено застосування фільтрів наступних типів: фільтр Калмана, фільтр «Ковзке Середнє» та комплементарний фільтр. Вони є найкомфортнішими у роботі та видають відносно хороший результат. Отже основною цілью даної магістерської дисертації є проведення порівняльного аналізу фільтрації сигналів мікромеханічного акселерометра та гіроскопа за використанням трьох фільтрів.	uk
dc.description.abstracten	In recent years, the issue of filtering signals of micromechanical navigation devices has become more widespread. Because it is impossible to imagine technology without signals, and signals without filtering. Nowadays, the most common applications are the following types of filters: Kalman filter, "Sliding Medium" filter and complementary filter. They are the most comfortable to work with and give a relatively good result. Therefore, the main purpose of this master's dissertation is to conduct a comparative analysis of the filtering of the signals of the micromechanical accelerometer and gyroscope using three filters.	uk
dc.publisher	КПІ ім. Ігоря Сікорського	uk
Розташовується у зібраннях:	Магістерські роботи Магістерські роботи (ПСОН)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.